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王钢

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：沈阳工业大学机械工程学院更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇等离子
  • 2篇等离子弧
  • 2篇控制软件
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人控制
  • 2篇机器人控制系...
  • 1篇MFC

机构

  • 2篇沈阳工业大学
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 2篇王钢
  • 1篇赵铁军
  • 1篇王新
  • 1篇徐志强

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
等离子弧表面强化机器人控制系统研究被引量：1
2015年
基于等离子弧表面强化的工艺要求,设计出一套以PC+运动控制卡为核心的等离子弧表面强化机器人控制系统。介绍了等离子弧表面强化机器人的本体结构与控制系统的硬件组成;基于Visual C++开发环境和Windows动态链接库,进行了等离子弧表面强化机器人的控制软件设计、运动轨迹规划,建立了等离子弧强化的加工工艺流程;通过实际应用验证了机器人的控制系统能够实现稳定的等离子弧表面强化过程。
赵铁军王钢王新徐志强
关键词：机器人控制系统控制软件
等离子弧表面强化机器人控制系统的研究
等离子弧表面淬火通常采用普通车床或手工方式，针对圆柱类或缸套类等中小型零件实现表面强化过程，无法满足大型零件或复杂曲面零件的淬火要求。关节式等离子弧表面淬火机器人可以实现多种运动形式的淬火过程，有利于扩展等离子弧表面淬火...
王钢
关键词：机器人控制系统等离子弧控制软件MFC
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