丁健
- 作品数：38 被引量：37H指数：3
- 供职机构：无锡职业技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金江苏省教育厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学生物学更多>>
- 一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统
- 本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的Delta机器人控制系统，它包括PLC控制模块、机器视觉模块、伺服驱动模块、货物传送模块、气动模块、人机交互模块，所述PLC控制模块与机器视觉模块、伺服驱动模块、货...
- 丁健接俊龙赵礼涛谢文凤张玉芳商进
- 文献传递
- 一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法
- 本发明公开了一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法，旨在提供一种以一类重复运行的单关节机械臂为控制对象的自适应滑模迭代学习控制方法，其技术方案要点是，包括如下步骤：S1、建立单关节机械臂的动力学方程；S2、建立重复...
- 丁健
- 文献传递
- 地面托盘式自主移动机器人自动伸出装置
- 1.本外观设计产品的名称：地面托盘式自主移动机器人自动伸出装置。;2.本外观设计产品的用途：用于地面托盘式自主移动机器人AMR的伸缩运动。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体...
- 程远刘志刚丁健
- 一类捕食型时滞无线传感网络蠕虫病毒传播模型被引量：1
- 2021年
- 由于无线传感网络具有广泛的应用和易受恶意软件攻击的特点,其安全性问题受到了国内外研究学者的广泛关注。借助于Holling-Ⅱ类捕食模型,研究一类时滞易感-感染-重度感染-恢复-易感(susceptible-infected-terminally infected-recovered-susceptible,SITRS)无线传感网络蠕虫病毒传播模型的局部渐近稳定性和Hopf分岔。以时滞为分岔参数,利用特征值方法,得到模型局部渐近稳定和产生Hopf分岔的充分条件。然后,利用中心流形定理和规范型理论研究Hopf分岔的方向和周期解的稳定性。最后,通过仿真分析了模型的关键参数对其动力学性质的影响,仿真结果验证了理论结果的正确性。
- 张子振丁健宋志强
- 关键词：HOPF分岔
- 一种画图机器人产线用仓储架系统
- 本实用新型涉及一种画图机器人产线用仓储架系统，属于智能制造工装领域，其包括货架、滑轨、码垛机器人、出库输送线及入库输送线，货架包括对称设置的出库货架及入库货架，在出库货架及入库货架之间设置有滑轨，所述码垛机器人通过滑块设...
- 姚晓宁丁健董梅艳
- 一种轨迹再现工业机器人实训系统
- 本实用新型一种轨迹再现工业机器人实训系统涉及工业机器人技术领域，特别是一种适用于教学、实验中使用的轨迹再现工业机器人实训系统。包括支架和控制柜，支架设置在控制柜上；支架上设有相邻的第一工作台面和第二工作台面，在第一工作台...
- 丁健胡俊平黄麟
- 文献传递
- 一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置
- 本实用新型公开了一种地面托盘式自主移动机器人AMR自动伸出装置，旨在提供一种便于设备进入到货物下方从而方便抬起的自动伸出装置，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有驱动装置，所述驱动装置出口设有调节装置，所述调节装置...
- 刘志刚程远丁健
- 一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙的无线磁悬浮控制系统，旨在提供一种便于控制磁悬浮浮子移动方向和移动距离的无线磁悬浮控制系统，其技术方案要点是，包括电源模块，所述电源模块耦接有浮子控制装置，所述浮子控制装置包括受电源模块驱动的...
- 丁健顾彬
- 文献传递
- 一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法
- 本发明公开了一种单关节机械臂的自适应滑模迭代学习控制方法，旨在提供一种以一类重复运行的单关节机械臂为控制对象的自适应滑模迭代学习控制方法，其技术方案要点是，包括如下步骤：S1、建立单关节机械臂的动力学方程；S2、建立重复...
- 丁健
- 文献传递
- 基于VisionPro视觉软件和EPSON机器人的抓料系统设计
- 2023年
- 随着工业自动化的发展,工厂生产设备的自动化要求也越来越高。设计了自动抓取橡皮圈系统,其中视觉采用了VisionPro视觉软件开发程序,机器人选用EPSON工业机器人抓取物料,上位机使用C#语言对视觉程序进行二次开发并设计人机交互界面。实践结果表明,该系统运行稳定,平均每2.5秒可以抓取一个橡皮圈,满足实际应用要求。
- 戴天刘磊丁健
- 关键词：工业自动化机器视觉工业机器人上位机
