李朝玉
- 作品数：67 被引量：11H指数：2
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 小天体多节点柔性附着协同规划目标状态评估方法
- 本发明公开的小天体多节点柔性附着协同规划目标状态评估方法，属于航空航天技术领域。本发明通过考虑柔性连接装置的能量耗散作用，将其简化为弹簧‑阻尼器的等效模型；考虑附着过程中节点的弱引力连续碰撞，建立多节点耦合的运动模型，生...
- 徐瑞王棒崔平远李朝玉朱圣英梁子璇
- 基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法
- 本发明涉及一种基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明首先获取任务场景信息，包括任务集合、装备集合，以及每个任务和装备的详细信息。为任务和装备建立抽象模型，将多装备任务规划问题建立为任务...
- 徐瑞赵宇庭李朝玉朱圣英梁子璇
- 文献传递
- 一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法被引量：2
- 2015年
- 深空探测领域对实时性要求较高,在较短时间内找到规划解是深空探测自主任务规划中的一个要求,运用启发式规划算法是达到该要求的方法之一。而深空探测自主任务规划的另外一个特点是需要处理持续动作和数值信息。针对深空探测任务特点,采用规划领域定义语言PDDL,建立深空探测领域中知识模型,描述操作中遇到的时间与资源约束;随后应用以条件数为代价的启发式搜索方法对深空探测规划问题进行求解,并将其与TFD规划器中以动作时间为代价的上下文增强累加启发式搜索方法得到的结果进行对比,得出以条件数为代价的启发式搜索方法在搜索速度方面效果更佳,满足深空探测自主规划任务实时性要求。
- 李朝玉徐瑞
- 关键词：深空探测
- 复杂约束下的星地数传任务启发式调度方法
- 本发明公开的复杂约束下的星地数传任务启发式调度方法，属于自主任务规划领域。本发明实现方法为：通过考虑任务需求约束和星地资源约束。在处理卫星与地面站的可见性和过渡约束时，根据卫星与地面站的通信范围，将数传任务分解为带卫星和...
- 徐瑞牟沛然李朝玉崔平远朱圣英龙嘉腾聂涛
- 一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法
- 本发明涉及一种深空探测器自主任务规划时间约束几何处理方法，属于深空探测技术领域。本发明设计了一种验证时间约束一致性(活动变量值域能够满足所有约束)和约束几何处理方法，能够快速验证深空探测器规划过程中时间约束的一致性并处理...
- 徐瑞李朝玉崔平远朱圣英高艾乔栋尚海滨
- 文献传递
- 小天体探测器多节点柔性连接方法
- 本发明公开的小天体探测器多节点柔性连接方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括小行星的重力加速度，节点数、节点初始速度及位置。将柔性机构等效为带阻尼的弹簧，考虑附着过程节点的弱引力连续碰撞，基于恢复系...
- 徐瑞王棒崔平远朱圣英李朝玉尚海滨梁子璇
- 文献传递
- 一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法
- 本发明涉及一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法，属于深空探测技术领域。本发明通过设计改进的蚁群算法实现，将环绕地球一个轨道圈次的一颗卫星资源用一只卫星代表，所有轨道圈次中的卫星资源形成一个蚁群系统；结合观测约束，...
- 徐瑞赵凡宇崔平远李朝玉朱圣英
- 文献传递
- 燃料约束下航天器可拦截区快速生成方法
- 本发明公开的燃料约束下航天器可拦截区快速生成方法，属于航空航天领域。本发明实现方法为：建立轨道拦截模型，在轨道拦截模型下推导拦截脉冲各分量的大小关系，并根据燃料约束得到关于拦截脉冲分量大小的一元四次方程；推导航天器可达范...
- 李朝玉李天佑徐瑞曾豪梁子璇朱圣英
- 航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法
- 本发明公开的航天器任务规划修复的弧一致时间约束松弛处理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立航天器时间规划修复问题模型。将模型中活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，构建原始时间网络并...
- 徐瑞李世震李朝玉崔平远朱圣英梁子璇葛丹桐
- 小天体柔性着陆任务规划的动态时间约束推理方法被引量：1
- 2024年
- 针对小天体柔性着陆任务规划中的复杂耦合时间约束一致性推理效率问题,建立任务规划时间约束网络,通过划分时间约束类型,设计约束动态添加策略,提出动态弧一致时间约束推理方法,限制新添加约束的传播范围,局部求解时间网络一致性,实现规划过程中时间约束网络一致性的高效维护。最后,构建小天体着陆规划场景,生成着陆任务规划活动及时间约束。仿真结果表明,与现有时间约束推理方法相比,所提出方法提高了时间约束推理效率,进而可为小天体柔性着陆任务规划提供支撑。
- 王棒徐瑞李朝玉李朝玉朱圣英
- 关键词：小天体探测
