徐军
- 作品数:19 被引量:70H指数:4
- 供职机构:北京理工大学更多>>
- 发文基金:面向21世纪教育振兴行动计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 非线性参数规划中分支问题的再讨论被引量:1
- 1997年
- 利用参数方程解的有关分支理论,对非线性参数规划中F-J点集的结构做了进一步讨论:将A.B.Poore等的结论推广到一般情形;提出了求解F-J点集临界点某一邻域内分支曲线条数的方法.
- 徐军
- 关键词:非线性规划
- 共轴式直升机悬停纵向稳定性和操纵性分析被引量:1
- 2001年
- 基于准静态假设 ,研究了共轴式直升机悬停纵向稳定性和操纵性 ,给出了稳定性条件和动稳定性与静稳定性的关系及改善稳定性的方法 ;最后分析了气动导数和悬停高度对稳定性和操纵性的影响。研究表明 :共轴式直升机悬停纵向扰动运动主要表现为不稳定的周期性运动 ,而静稳定性和静操纵特性是成正比的。研究结果对进一步研究共轴式直升机的纵向操稳性能具有一定的参考价值。
- 徐军陈大融陈皓生
- 关键词:共轴式直升机操纵性悬停
- 非最小相位直升机悬停的鲁棒控制被引量:2
- 2003年
- 研究直升机悬停状态时其动力学模型非最小相位且不稳定特性的设计问题.对于此类系统,一般的反馈设计方法可能使系统性能对参数的变化过于敏感,为此采用"平衡"设计方法得到具有鲁棒性的控制器,并通过对实例直升机悬停控制系统的设计,给出了具体的设计方法,通过仿真表明了该方法的有效性.
- 徐军杨树兴陈大融陈皓生
- 关键词:直升机飞行控制系统鲁棒性非最小相位
- 聚丁二酸丁二酯/聚丁二酸丙二酯共聚物的合成与结晶性能研究
- 聚酯的聚集态结构是影响其机械性能和生物降解性能的主要因素之一.本研究合成了PBS及其共聚酯,并研究了其结晶行为.
- 徐永祥徐军孙元碧刘德华郭宝华林峰
- 关键词:聚丁二酸丁二酯高分子材料共聚酯
- 文献传递
- 平飞时飞机机动载荷控制系统的分析和设计被引量:3
- 2009年
- 在基本飞机构型的条件下,给出机翼载荷控制的目的、方法和效能计算,研究了机动载荷控制系统的设计。通过对某型大展弦比飞机的设计和仿真,表明了控制系统对机翼载荷控制的有效性。
- 徐军陈微王荣梅张悦刘杨
- 关键词:载荷
- 一种微型飞行器测控系统数据的收发被引量:3
- 2001年
- 要实现在真实飞行情况下对微型飞行器姿态等数据的测量,数据的无线收发是其关键技术。结合微型飞行器的特点,测控系统的硬件和软件需要相互配合实现了测控信号到数据的转化、发送和接收。文章以一种微型直升机测控系统为例说明数据发送和接收程序的编写及其需要注意的问题。
- 陈皓生徐军陈大融李疆
- 关键词:微型飞行器测控系统数据收发
- 微型飞行器测控系统的研究现状和发展被引量:4
- 2002年
- 微型飞行器测控系统的设计方法是随着微型飞行器的发展而不断变化的。目前 ,对微型飞行器测控系统的研究主要集中在硬件的选择和布局 ,信号的处理和数据传输 3个方面 ,这也是不同微型飞行器测控系统的特色所在。随着芯片技术和微机电系统的发展 ,微型飞行器测控系统将逐步集成为芯片系统 ,其关键技术涉及到微控制器、微传感器和微执行器的设计和制造 。
- 陈皓生陈大融徐军李疆
- 关键词:微型飞行器测控系统微控制器芯片系统单片机
- 旋翼挥舞作用下的直升机增稳系统稳定性估计被引量:2
- 2002年
- 研究了在攻击直升机上旋翼挥舞效应对增稳系统性能和设计的影响。建立了含有挥舞方程的线性模型。通过常规的稳定性分析方法得出的结果表明 :准静态假设下所设计的高增益纵向增稳系统将出现不稳定响应 ,并且考察了控制律中不同参数对稳定性的影响 ,其结果均弱于增益的影响作用。因此在系统设计时 ,应采用含有挥舞方程的直升机运动模型。最后通过计算 。
- 徐军陈大融陈皓生郭百巍
- 关键词:旋翼挥舞直升机增稳系统稳定性
- 微型飞行器测控系统中的信号处理被引量:1
- 2002年
- 微型飞行器控制系统中的信号主要分为电压信号、数据和通信信号。完成对信号的采集和处理是设计微型飞行器测控系统电路的最基本条件。由于微型飞行器在系统体积和重量上的特殊要求 ,使得常规设计方法在微型飞行器上的实现存在一定的困难。为此 ,一般采用单片机作为CPU ,围绕单片机控制算法数据的获得 ,可以得出一种有效的信号采集和处理方法 。
- 陈皓生陈大融徐军李疆
- 关键词:微型飞行器测控系统信号处理单片机飞机
- 微型飞行器测控系统总线方式的选择和应用被引量:2
- 2001年
- 随着微型飞行器测控系统的发展,其功能模块多由IC芯片实现。采用何种总线方式实现功能模块间的连接和协作将极大地影响测控系统的布局和器件的选择。在选择测控系统的总线时,一方面要保障系统的性能,另一方面要结合微型飞行器本身的特点。对于不同硬件基础的测控系统,其总线的设计过程和要解决的关键问题是不同的。分别以基于单片机系统和芯片系统的测控电路为例,说明不同总线在测控系统中的应用。
- 陈皓生陈大融徐军李疆
- 关键词:微型飞行器测控系统总线芯片系统