李世雄
- 作品数：31 被引量：96H指数：7
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：北京市优秀人才培养资助国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 振动管式液体密度检测方法的探讨被引量：9
- 1999年
- 介绍了振动管式液体密度计的工作原理，以及自行研制的悬臂梁式Ｕ型石英玻璃管式液体密度计的结构，采用集中参数法对其振动方程进行了推导，设计了信号采集与处理系统，并对整个测量系统进行了试验分析。结果表明，所设计的振动管式液体密度计工作稳定、测量精度高。通过误差分析发现，温度是造成测量误差的主要原因。
- 李世雄龚家伟喻谷源
- 关键词：密度测定振动传感器液体密度计
- 蔬菜株行间除草机构
- 本实用新型涉及一种蔬菜株行间除草机构,包括行走装置、X方向导向装置、Z方向导向装置和除草机构组成。行走装置包括：机架、减速电机、主动车轮、万向轮；X方向导向装置包括：步进电机、横梁、同步齿形带、滑块、滑块导轨、刚性连接件...
- 谭彧陈雨航李世雄郑兹刘洪浩
- 文献传递
- 一种大型车轮手动拆装装置
- 本发明提供一种大型车轮手动拆装装置。所述装置包括：U型底座，U型底座由两悬臂垂直且对称地固连在横梁两端组成，U型底座与液压升降装置连接，横梁上设有两个间距可调的滑臂，滑臂与悬臂平行，滑臂内侧设有转动辊子，悬臂与横梁的连接...
- 张学敏田金灵李世雄王玉龙仲皓程进
- 基于虚拟仪器技术的车辆动力学参数采集系统设计
- 采用虚拟仪器技术设计了一套车辆动力学参数采集系统,可以采集车辆操纵稳定性测试中经常使用的车速、侧向加速度、纵向加速度、侧倾角、方向盘转角、横摆角速度等多种参数.通过试验验证,本测试系统能够很好地采集测试数据,便于数据处理...
- 李世雄尹念东
- 关键词：虚拟仪器车辆动力学参数数据采集
- 文献传递
- 基于ATmega8的镍氢电池充电管理系统设计被引量：4
- 2005年
- 分析了镍氢电池充电管理系统的设计需求,提出了一种采用电压、温度和时间进行综合控制的充电管理方案。设计了基于ATmega8的新型柔性充电系统,同时给出了该系统的软硬件设计方法。
- 李真芳李世雄王书茂
- 关键词：ATMEGA8电池充电器
- 基于虚拟仪器的汽车故障检测系统研究
- 由于汽车电子技术的迅猛发展,现代汽车上越来越多的应用各种电子模块,整个汽车电子系统日趋复杂,给汽车的故障检测带来了极大的困难。1994年由美国汽车工程师协会（SAE）提出的第二代随车电脑诊断系统OBD-II标准为世界各主...
- 赵建凯李世雄
- 关键词：串行通信
- 文献传递
- 蔬菜大棚温室微气候智能控制系统设计
- 2024年
- 设计了一套针对蔬菜大棚温室微气候的智能控制系统,包括环境监测、智能调控和数据管理三大功能模块,实现对大棚内温度、湿度、光照和CO_(2)浓度的实时监控与自动调节。系统运行测试结果验证了设计的合理性和控制策略的有效性。
- 徐淑彦吴刚李世雄
- 关键词：蔬菜大棚智能控制环境监测数据管理
- 基于改进卷积神经网络算法的路径导航研究被引量：3
- 2022年
- 农业机械自主导航技术一直是现代农业发展的关键技术,而已有的机器视觉导航中普遍存在鲁棒性不强、适应性弱等缺点。针对上述问题,提出基于卷积神经网络的田间路径导航算法。根据主流语义分割模型FCNVGG16得到改进分割网络FCNVGG14,用于田间作物行分割任务的预处理,再通过非监督点聚类法进行特征点分类,最后采用改进后的Hough变换(PKPHT)拟合出导航直线。分析结果表明:与U-Net等主流算法相比,基于FCNVGG14网络模型的图像分割算法,IOU(交并比)指标在多通道输入时提升2%,在单通道输入时IOU指标提升4%,取得良好的分割效果。对分割网络FCNVGG14改进相对于传统的图像阈值分割算法,克服作物缺失、田间杂草过多、光照不均等自身缺陷导致的直线拟合时不可避免出现误检测、偏差大等问题。经田间路径导航试验证明,在田间照度符合人眼的情况下,基于FCNVGG16的改进模型路径识别算法检测准确率不低于92%,单帧检测时间在100 ms以内,在作业平台的速度不大于0.5 m/s条件下,最大横向偏差为9.84 cm、平均偏差不超过6.68 cm,说明用于机器视觉导航可行,这为低算力田间视觉导航提供新的方法和思路。
- 黄林林李世雄谭彧王硕
- 关键词：视觉导航
- 基于CANalyzer的车辆CAN网络性能分析
- 本文介绍了评价车辆CAN网络的动态性能指标,利用CANalyzer对系统进行了仿真分析,讨论了平均延迟时间和节点数对网络负载的影响,进行了仲裁优先权的模拟,分析了影响车辆CAN网络性能的其他因素。结果表明,采用CANal...
- 李世雄付晓霞
- 关键词：车辆工程CAN网络
- 文献传递
- 模糊控制理论在驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性研究中的应用被引量：7
- 1999年
- 本文采用模糊控制理论方法,对驾驶员-汽车-环境闭环系统的操纵稳定性进行了研究,建立了驾驶员智能模型,研制了整个闭环系统的仿真软件,模拟了几种典型工况的汽车运行。试验证明闭环系统模型合理,仿真结果正确。
- 李世雄余群
- 关键词：模糊控制汽车闭环系统操纵稳定性
