张辉
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 弹簧质点模型中的一类超弹矫正方法
- 针对经典的柔性膜三维仿真中存在的超弹问题，提出一种弹簧质点模型矫正方法。在此模型中，采用具有特定非线性应力应变特性的虚拟弹簧，以更加真实地表现柔性材料的真实应变响应，使模型更加符合其物理特性。仿真结果表明，本文所提出的改...
- 楼张鹏张辉卫一恒王永
- 关键词：弹簧质点模型应力应变
- 弹簧质点模型中的一类超弹矫正方法
- 针对经典的柔性膜三维仿真中存在的超弹问题,提出一种弹簧质点模型矫正方法。在此模型中,采用具有特定非线性应力应变特性的虚拟弹簧,以更加真实地表现柔性材料的真实应变响应,使模型更加符合其物理特性。仿真结果表明,本文所提出的改...
- 楼张鹏张辉卫一恒王永
- 关键词：弹簧质点模型应力应变
- 文献传递
- 姿态角幅值约束下的太阳帆Lissajous轨道保持控制被引量：2
- 2014年
- 太阳帆航天器以两姿态角作为轨道控制输入时,其轨道动力学方程具有非仿射非线性特性.通过人工平动点处线性化获得的线性系统可完成太阳帆航天器轨道保持控制器的分析与设计.由于线性近似模型为有误差模型,存在近似有效范围约束,表现为轨道高度约束和姿态角幅值约束.本文研究了姿态角幅值约束对线性近似模型有效性的影响,通过计算给出满足近似误差要求的姿态角幅值约束.当控制输入存在幅值约束时,控制器轨道修正能力受到束缚.通过研究姿态角幅值约束下的最大允许入轨误差,设计了最大允许入轨误差下线性二次型调节器(LQR)用于轨道保持控制,并将控制器应用于太阳帆日地三体系统非线性模型中,实现了日地人工L_1点Lissajous轨道最大允许入轨误差的控制收敛和良好精度下的轨道保持控制.
- 张辉朱敏周建亮王永
- 关键词：太阳帆非仿射非线性系统
