付正文
- 作品数:2 被引量:6H指数:2
- 供职机构:武汉大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:天文地球更多>>
- 一种最小生成树的自动纹理映射方法被引量:3
- 2016年
- 针对实拍像片的纹理映射是复杂模型三维重建的关键,由于缺乏稳定而实用的二维影像与三维模型自动配准方法的问题,该文提出了一种基于最小生成树的自动纹理映射方法,实现二维影像与三维模型之间的自动配准。该方法首先建立实拍纹理影像之间的相邻关系图;然后对相邻影像进行匹配得到它们的同名像点,通过计算同名像点的惯性矩来衡量相邻影像的相邻度并把惯性矩作为图边的权;再建立最小生成树;最后层序遍历生成树依次获得当前影像,根据当前影像与其父影像的同名像点及父影像与三维模型的配准关系推导当前影像与模型的配准关系,实现自动映射。实验证明,该方法能够在保证精度的同时提高纹理映射的效率。
- 付正文杨冲黄先锋张帆金艳
- 关键词:惯性矩自动配准最小生成树
- 多激光扫描仪的大场景联合配准及精度评估被引量:3
- 2015年
- 在复杂较大范围的扫描任务中,激光扫描技术需要兼顾扫描精度和扫描效率。传统的ICP配准方式由于缺少严格的平差机制以及累计误差问题,配准的整体精度得不到保障。针对上述问题,采用高精度相位式与长距离脉冲式扫描仪相互协作的扫描方式,并引入基于大场景整体控制网的配准方法。窟区点云通过整体控制网配准,消除误差积累,以提高配准精度。通过在长约1 km、宽约0.3 km的实验区里采集的多达20亿点云数据的配准实验,证实与传统控制测量单站配准精度(5 mm)相比,ICP配准方法的精度(11 mm)仍有待提高。
- 尹若捷杨冲付正文
- 关键词:三维激光扫描