刘垚
- 作品数：2 被引量：6H指数：1
- 供职机构：长春工程学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省教育厅科研项目吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 卡尔曼滤波在人体姿态检测中的应用被引量：5
- 2015年
- 为了尽早发现老人的意外跌倒,避免长躺现象,争取救护时间,对人体姿态进行检测。由控制器STM32F103和传感器MPU6050构成信号采集系统,采用无线蓝牙模式进行数据传递,由接收系统进行数据分析和显示。建立人体坐标系,对采集的加速度信号进行卡尔曼滤波,调节参数,补偿测量误差,实现最优估计。对滤波后的加速度信号进行整合,并以角度信号为辅助,进行姿态判断,及时判断跌倒事故。通过Matlab仿真发现,卡尔曼滤波的使用有效地提高了系统的测量精度,有助于姿态判断的实现。
- 杜波张卓刘垚
- 关键词：卡尔曼滤波MATLAB蓝牙
- 光伏发电系统最大功率点跟踪模糊控制算法研究被引量：1
- 2015年
- 将模糊控制技术应用于光伏发电系统的最大功率跟踪技术(MPPT),提出模糊自适应PID控制器的结构、设计步骤,构建基于MATLAB的仿真系统图,仿真结果证明了模糊控制算法应用的有效性,取得了良好的控制性能。
- 郑文吕政勋梁爽凌梓刘垚
- 关键词：模糊控制MATLAB
