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王嘉雨

作品数：2 被引量：7H指数：2
供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
相关领域：兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇陀螺
  • 1篇弹箭
  • 1篇地磁
  • 1篇信息融合
  • 1篇姿态解算
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应卡尔曼...
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇自适应滤波算...
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行控制
  • 1篇磁强计

机构

  • 2篇中北大学

作者

  • 2篇王嘉雨
  • 1篇曹红松
  • 1篇白松
  • 1篇张宪国

传媒

  • 1篇弹箭与制导学...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于自适应滤波算法的磁强计/陀螺组合误差修正被引量：2
2015年
针对弹箭姿态测量中低精度陀螺姿态解算误差因漂移迅速增大的问题,文中采用三轴磁强计和陀螺组合测姿方案,对姿态角的输出进行修正。通过建立基于陀螺姿态解算误差角的状态方程和磁强计输出的误差观测方程,采用自适应卡尔曼滤波方法以抑制滤波发散并对姿态误差角进行估计。仿真结果表明:该方法能有效利用磁强计的输出抑制了陀螺漂移带来的误差,提高解算精度,满足长时间姿态测量的要求。
王嘉雨曹红松白松张宪国
关键词：磁强计陀螺自适应卡尔曼滤波
地磁/陀螺信息融合的姿态解算算法研究
弹箭的精确制导控制是各国弹药发展的重要方向，而姿态解算算法直接影响到弹箭的控制精度，是弹箭飞行控制关键技术之一。本文基于地磁/陀螺的组合测姿模式，对地磁、陀螺信息融合的姿态解算算法进行研究，具体研究成果如下：　　分析了地...
王嘉雨
关键词：姿态解算信息融合
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