钱建东 作品数:7 被引量:6 H指数:1 供职机构: 广东海洋大学 更多>> 发文基金: 广东省自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 更多>>
一种智能安防机器人 本实用新型公开一种智能安防机器人,所述智能安防机器人包括小车,小车上设置有控制芯片以及分别与控制芯片的电连接的车轮驱动模块、机械臂和无线模块,所述车轮驱动模块包括电机和电机驱动电路,电机的转轴与小车的车轮传动连接,电机驱... 王骥 钱建东 廖志豪 傅东牛文献传递 一种基于可见光通讯的机械鱼机器人 一种基于可见光通讯的机械鱼机器人,设置有遥控器、收发控制单元、LED绿光源和机械鱼体,遥控器与收发控制单元无线连接,收发控制单元与LED绿光源电连接,机械鱼体接收LED绿光源进行动作;所述机械鱼体设置有控制机械鱼动作的控... 王慧 陈春雷 刘诗恒 蔡炎青 钱建东 张慧纯 周宇建 黎柱坤 李业兴文献传递 智能巡逻车系统设计与实现 2015年 基于8位微控制单元(Micro Control Unit)MCU,通过设计上位机实现了对巡逻车进行遥控、自动和寻迹三种模式的切换以及控制数据的采集周期。系统在该三种模式下完成了环境的温度、湿度、火警、烟雾以及障碍物距离等参数的数据采集,并且通过无线蓝牙模块与上位机进行了良好通信。巡逻车移动性强,能够实时动态采集数据,具有数据传输稳定的特点。 任肖丽 廖智豪 傅东牛 钱建东 王骥关键词:上位机 一种基于安防机器人的远程智能家居安防监控系统及方法 本发明公开一种基于安防机器人的远程智能家居安防监控系统与方法,所述系统包括安防监控节点、主控板、PC远程客户端、安防机器人和无线路由器。安防监控节点对家居环境信息进行监控,获取监控数据并发送到主控板;主控板接收监控数据,... 王骥 钱建东 廖志豪 傅东牛文献传递 基于网络机器人的远程室内安防新方法 被引量:6 2017年 针对智慧家庭工程安防需求,研究了无线网络与云计算环境下远程安防机器人系统设计的关键技术。项目首先将WIFI短距离无线通信技术与远程网络技术(GPRS、TCP/IP)一体化集成用于机器人系统通信,系统功能强;利用QT技术设计显示界面,使操作、显示更加合理化、人性化;机器臂设计理念采用柔性设计技术,便于拾取危险物体或探测险情;项目融入了云计算技术,利用"腾讯云"存贮有价值信息,系统可扩展性更好。系统测试表明,当家里处于无人状态,系统主动开启安防监控模式。意外情况发生时,传感器将报警数据发送到主控板进行处理后通过GPRS模块打电话给用户,并同时发短信;用户接到报警可以打开客户端并通过远程视频监控室内情况,控制机器人及时进行处理险情。项目优点在于将机器人、无线网络、云计算等新兴战略技术融入智慧家庭工程,系统实现了网络化、智能化、人性化工作模式。 王骥 谢仕义 钱建东 汪良红关键词:WIFI TCP/IP 云计算