李晓帆
- 作品数：5 被引量：27H指数：3
- 供职机构：燕山大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：河北省高等学校科学技术研究青年基金河北省科学技术研究与发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于解耦并联机构的3D打印机结构设计与研究
- 作为快速成形领域的一种新兴技术，3D打印技术综合了计算机技术、精密机械、材料科学等多种先进技术，使产品大大缩短了加工周期，已被广泛应用于医疗、汽车、航空航天等领域。然而目前3D打印设备普遍采用串联机构作为执行机构，因而存...
- 李晓帆
- 关键词：3D打印机运动学参数优化
- 一种舰载直升机稳定平台
- 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置...
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- 新型三平移解耦并联机构的综合被引量：9
- 2015年
- 以螺旋理论为基础,提出并联机构移动自由度的实现条件,阐述了分支输入副的选择准则,确立了分支运动副的配置原则,进而形成了较为完整的移动解耦并联机构构型综合理论。根据所得综合理论,以工程实际任务要求为例,综合出三移动解耦并联机构的各分支,并选取其中三个分支组合得到一种具有全局各向同性的新移动解耦机型。针对新机构的自由度及位置正反解进行分析,以雅可比矩阵的条件数为目标进行了位形优化,并据此参数开展了样机研制。
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- 关键词：并联机构构型设计
- 3-CUR解耦并联3D打印机结构优化与动力学分析被引量：15
- 2017年
- 以熔融沉积成形3D打印机为研究对象,指出现有3D打印机存在的不足,阐述其输出运动特性,提出将解耦并联机构应用于3D打印机。选取3-CUR解耦并联机构作为3D打印机机械本体,论述其合理性,给出其输入输出间的映射关系,得到机构的运动雅可比矩阵和满足空间连续打印的驱动角范围。以灵巧度为目标,进一步优化了机构的驱动角范围,再以打印空间为优化目标,基于遗传算法得到机构参数的最优值。建立机构输入输出的误差模型,分析机构定位精度并进行误差补偿,最后基于牛顿-欧拉方法建立机构的动力学模型并进行验证,为样机设计提供理论依据。
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- 关键词：3D打印尺寸优化
- 一种舰载直升机稳定平台
- 一种舰载直升机稳定平台，其主要是：动平台下表面的三个球窝分别与调平杆上端球体配合构成S副，调平杆下端分别设在调平液压缸内构成P副，调平液压缸下端通过十字轴与基座支架底圈相连，该基座支架上固定有两个支架，其上端的两轴套内置...
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- 文献传递
