周明
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：海军大连舰艇学院更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 并行逻辑程序设计语言(KLIC)的控制机构及应用
- 21世纪是信息化的时代，计算机技术是信息化时代的基础，人工智能技术是信息化时代的核心技术之一。要实现人工智能需要各种工具，例如计算机，专家系统开发工具等;尤其并行逻辑程序设计语言是人工智能的关键技术，是实现人工智能必不可...
- 冯杰周明
- 关键词：程序设计语言控制机构
- 文献传递
- 基于探测概率的UUV搜潜路径规划
- 2024年
- 针对无人航行器(Unmanned UnderwaterVehicle,UUV)在潜搜索中目标运动状态难以准确描述、传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,本文提出一种基于探测概率的UUV搜潜路径规划方法。首先,将搜索区域栅格化,建立基于隐马尔科夫模型(HiddenMarkovModel,HMM)的目标运动模型,可实时更新目标的后验概率分布。然后,以探测概率为目标函数,采用改进的遗传算法对UUV搜索路径进行规划,使得在确定的搜索时间内对潜探测概率最大。在仿真实验中,通过与经典算例对比,验证了方法的正确性;通过与矩形搜索、随机搜索2种常用搜索方法的对比,验证了该方法的有效性。
- 付留芳周明李文哲董晓明
- 关键词：对潜搜索路径规划隐马尔科夫模型遗传算法
- 基于遗传算法的UUV应召搜潜路径规划被引量：1
- 2024年
- 针对应召搜潜中的两种常见情况,即目标随机机动和已知目标概略航向,建立了目标位置分布模型。针对无人航行器(UUV)对潜应召搜索中目标运动状态难以准确描述的问题,基于隐马尔可夫模型(HMM)建立了目标运动模型,能够在已知目标起始概率分布、转移概率和探测结果时实时更新目标概率分布。针对传统搜索方法难以保证有限搜索时间内发现概率最大的问题,设计了一种基于改进遗传算法的UUV应召搜潜路径规划方法,在常规遗传算法基础上增加删除和增添等操作,保证搜索路径的连通性;设计保留精英基因操作,使算法快速收敛。通过与扩方搜索、巡逻线搜索、随机搜索等常用搜索方法的对比,验证了该方法的有效性。
- 付留芳周明李文哲董晓明
- 关键词：UUV应召搜索路径规划遗传算法隐马尔可夫模型
