李静
- 作品数：4 被引量：10H指数：2
- 供职机构：沈阳理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于映射的数控加工环形轨迹规划
- 2015年
- 环形轨迹规划对高速数控加工技术的研究有着重要的作用。基于映射参数域的方法提出一种高效的环形轨迹规划算法。通过对矩形参数域进行映射,得到一个极坐标系下的单位圆参数域。参数域映射后在极坐标系下可以容易地规划出一组同心圆环,而这组同心圆环对应着参数曲面上的环形轨迹。算法具有很高的运算效率。用此算法在两种自由曲面模型上实现了等参数、等残高环形轨迹,结果表明提出的算法简单且有效。
- 赵吉宾金海洋刘广保李静
- 关键词：自由曲面数控加工
- 球形抛光工具的研抛工艺研究被引量：3
- 2015年
- 通过对球形抛光工具抛光机理和压力分布的分析,基于赫兹接触理论和Preston假设,建立工件表面材料去除函数。在此基础上通过仿真获得表面材料去除轮廓曲线,并分析几个主要研抛工艺参数对材料去除的影响,验证了去除模型的正确性,并获得了有镜面效果的工件。
- 李静赵吉宾关丽荣杨林赵春驰
- 关键词：复杂曲面
- 机器人自动研抛系统平台搭建及重力补偿研究被引量：7
- 2015年
- 为进行复杂曲面工件的柔顺研抛加工,自行搭建了机器人自动研抛系统平台,系统的关键技术之一是实现ATI六维力/力矩传感器和PC机的在线研抛力控制。通过对传感器测量值进行受力分析,提出研抛工具和连接件的重力补偿算法,用于消除加工过程中重力产生的干扰。采取基于位置内环的力外环柔顺控制策略,以45钢曲面工件作为加工对象进行研抛实验。实验结果表明,研抛力在一定范围内保持相对恒定,研抛曲面加工质量稳定,证明了该机器人自动研抛系统平台的可行性,良好地实现了机器人的自动化研抛加工。
- 高强田凤杰杨林李静
- 关键词：光整加工机器人
- 复杂曲面精密研抛加工技术理论及实验研究
- 近年来，随着工业技术的发展，新零件新结构层出不穷，工件表面出现多样化，复杂化的发展趋势，而且对表面质量的要求越来越高，因此，需要一种高效高质的方法对其进行加工才能满足发展要求。对此，国内外大量科研机构和企业单位开展了研究...
- 李静
- 关键词：复杂曲面研抛加工动力学分析有限元仿真
