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张祥

作品数:41 被引量:21H指数:2
供职机构:南京航空航天大学更多>>
发文基金:国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目更多>>
相关领域:文化科学自动化与计算机技术动力工程及工程热物理机械工程更多>>

文献类型

  • 30篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇农业科学
  • 1篇理学

主题

  • 8篇燃烧
  • 8篇割草
  • 8篇割草机
  • 4篇燃烧室
  • 4篇拓扑
  • 4篇拓扑结构
  • 4篇滤波
  • 4篇化学反应
  • 4篇化学反应器
  • 3篇信号
  • 3篇试验机
  • 3篇试验件
  • 3篇相位
  • 3篇相位差
  • 3篇流体力学
  • 3篇路径规划
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人领域

机构

  • 39篇南京航空航天...

作者

  • 39篇张祥
  • 13篇刘勇
  • 12篇陈仁文
  • 7篇徐旺
  • 7篇刘川
  • 4篇黄斌
  • 2篇蔡景
  • 2篇刁海飞
  • 2篇崔海华
  • 2篇田威
  • 2篇林海彬
  • 2篇吴涛
  • 2篇姚卫星
  • 2篇姜文
  • 1篇袁锴
  • 1篇杨晨
  • 1篇郭策
  • 1篇谢合瑞
  • 1篇吴杰
  • 1篇李璇

传媒

  • 1篇燃烧科学与技...
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇机械强度
  • 1篇机械与电子
  • 1篇江苏教育(中...
  • 1篇七彩语文(高...

年份

  • 5篇2025
  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 11篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
41 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种面向航空发动机零件增强现实装配引导的空间定位和跟踪注册方法
本发明提供一种面向航空发动机零件增强现实装配引导的空间定位和跟踪注册方法,解决了现有技术中面对复杂场景时,小目标检测难、位姿估计精度低和实时性差的问题。本方法通过改进YOLOv8目标检测模块,引入自适应权重调整机制,对航...
崔海华周家锐田威廖敏捷彭凯张祥郝惠朴
基于二维导热微分方程对多连通区域自动分解的方法
本发明公开了一种基于二维导热微分方程对多连通区域自动分解的方法,该方法首先对需要分区的多连通区域离散化,再先后设定热源、边界条件及初始值,计算出二维稳态导热的数值解,最后根据节点温度的最大值判定该节点属于哪个连通区域。该...
赵璐刘勇岳孟赫张祥
基于IMU与DGPS的智能割草机系统研究
随着城市化进程的加快,城市中的绿化程度也越来越高,这意味着有着越来越多的草坪需要维护。传统的草坪修剪采用人工方法,是一个繁重且枯燥的工程,需要大量的人工成本。并且草坪修剪还会带来噪声与尾气污染,影响从业人员的健康。因此十...
张祥
关键词:IMUDGPS卡尔曼滤波模糊PID控制路径规划自主避障
大梯度剪切混合层的湍流燃烧模型研究
大梯度剪切混合流动是火箭基组合循环(RBCC)发动机燃烧室中的主要流态。为提高这种液体燃料燃烧流场的数值模拟精度,本文在稳态层流火焰面模型基础上建立了火焰面时间尺度模型,为发动机性能CFD计算提供可靠方案。  稳态层流火...
张祥
关键词:湍流燃烧模型
一种融合深度学习的双目惯导SLAM定位方法
本发明提供了一种融合深度学习的双目惯导SLAM定位方法,具体包括:系统接收双目相机的图像与IMU数据,利用Superpoint网络提取图像特征点和特征描述子;通过前后帧与左右目图像进行特征匹配与三维重建,通过YoloV8...
崔海华顾施濠田威廖敏捷彭凯张祥郝惠朴
一种基于化学反应器网络方法的燃烧室贫油点火极限预测方法
本发明公开了一种基于化学反应器网络方法的燃烧室贫油点火极限预测方法,包括以下步骤:对典型工况下的三维模型燃烧室进行流体力学数值模拟,获得燃烧流场特征;通过数值模拟结果对燃烧室的流场及燃烧场进行分析,采用有限个数反应器,构...
刘勇邓子江张祥高天华
文献传递
基于小波包变换和Replicator Neural Network的单位置结构损伤检测被引量:1
2020年
为了实现对结构的损伤检测,提出一种基于小波包变换和Replicator Neural Network(RNN)的单位置结构损伤检测方法。首先采用小波包变换对原始振动响应信号进行分解,计算分解得到的各频带的相对频带能量,这些相对频带能量的分布反映了结构特性。然后,将健康结构的相对频带能量作为输入训练RNN。最后,利用训练后的网络即可对结构进行实时损伤检测。实验表明,即使在有噪声干扰下,该方法仍然能够检测出结构是否存在损伤。
张祥陈仁文
关键词:小波包变换结构损伤检测
一种耦合机械阻抗的可变背腔声衬吸声结构
本发明涉及一种耦合机械阻抗的可变背腔声衬吸声结构,属于燃烧室不稳定燃烧抑制、整流罩消声等振动噪声控制技术领域。包括背腔固定板、“N”型薄板和穿孔板,所述穿孔板设于背腔固定板前部与工作环境接触的表面,所述“N”型薄板设于连...
刘勇宋智涌张祥李璇
一种多射流火焰间相互作用结构的高速图像分析方法
本发明提供了一种适用于多射流火焰识别火焰间相互作用结构的高速图像分析方法,属于火焰结构分析技术领域。本发明对于高速摄影机拍摄的火焰自发光/诱导荧光图像,通过数字图像处理方法进行处理,识别出多射流火焰间的交叠区,具体包括以...
刘勇赵妍张祥
基于VMD交叉样本熵的旋翼桨叶故障诊断方法被引量:9
2019年
针对旋翼桨叶常见的故障类型,提出了一种新的故障诊断模型。该模型首先对经无线测控系统采集的加速度信号进行变分模态分解,得到一系列不同频段上的模态分量。随后计算相同模态,不同传感器之间的交叉样本熵,最后将交叉样本熵作为特征向量代入经帝国竞争算法优化的支持向量机中进行故障分类。实验结果表明,基于交叉样本熵的特征具有较高的区分度,采用该模型对不同位置、不同大小的故障进行诊断时,总分类精度为98.67%,证明了提出的故障诊断模型的有效性。
吕宏政陈仁文张祥崔雨川
关键词:旋翼桨叶故障诊断
共4页<1234>
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