张仁民
- 作品数：29 被引量：4H指数：2
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- 基于PLC的高空作业车自动充电系统
- 2023年
- 文中设计了一种基于PLC的高空作业车自动充电系统,通过设计一种结构简洁、自动化的高空作业车液压发电系统及其控制方法,能够使高空作业车在不同状态和不同负载情况下都可以为工作斗的电池和用电设备稳定供电,并实现了在发动机转速大范围变化和负载变化时快速调节、高效传动的目标。另外,提出阀泵协同控制策略,采用前馈+PID控制方法,将自动充电系统的工作过程分为不同阶段,即开始时的初始加速环节和后续工作时的稳定波动调节环节。在初始加速环节,需要通过控制变量泵的流量达到目标系统流量,到达目标系统流量后,在接近目标发电机转速的附近通过调节流量阀的开口对转速进行微调,以达到目标的输出电压和电流值。
- 刘璐王桂森郑军张仁民
- 关键词：高空作业车PLC自动充电
- 一种具有远程服务系统的高空作业车
- 本实用新型涉及一种具有远程服务系统的高空作业车，包括车体、转台、主臂、伸缩臂和工作斗，转台安装在车体上，主臂的下端与转台连接，伸缩臂的下端套入主臂的上端，伸缩臂的上端与工作斗连接，它还包括车辆控制器、旋转角度传感器、液压...
- 毛立武张仁民
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- 一种工作平台移动机构
- 本实用新型公开了一种工作平台移动机构，其特征在于：包括升降架装置、工作平台以及手柄转动链轮机构，工作平台滑动设置在升降架装置上，所述手柄转动链轮机构包括链条、链轮和转动手柄，所述链轮包括第一链轮、第二链轮和第三链轮，第一...
- 郑凤鸣张仁民
- 文献传递
- 一种高空作业车
- 本实用新型涉及一种高空作业车，特别是折叠臂或混合式绝缘高空作业车的工作臂及其水平角度的控制方式。该高空作业车包括车身，还设置有上臂、下臂、平衡拉杆、行程阀、远控卸荷阀、平衡拉杆支座和转台，转台、下臂安装在车身上，上臂安装...
- 张仁民刘向东
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- 一种电力机器人绝缘斗臂车的控制方法
- 本发明涉及一种电力机器人绝缘斗臂车的控制方法，属于工程设备领域。本发明中所述回转台和支腿均安装在副大梁上，所述直伸臂安装在回转台上，所述平台摆臂安装在直伸臂上，所述平台摆动支架安装在平台摆臂上，所述平台支架安装在平台摆动...
- 毛立武陈晓峰张仁民翁卫
- 一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法
- 本发明涉及一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，属于工程设备领域。本发明中所述主臂通过主臂旋转轴安装在高空作业车支架机构上，所述主臂角度传感器设置在主臂上，所述摆臂通过摆臂轴安装在主臂上，所述摆臂摆动角度传感器设置在摆...
- 毛立武陈晓峰张仁民翁卫
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- 一种高空作业车液压自发电系统
- 本申请中所述的一种高空作业车液压自发电系统，包括液压油箱、底盘发动机，所述液压油箱上连接有液压双联泵，底盘发动机与液压双联泵连接并推动液压双联泵运行，液压双联泵的上部连接有液压马达，液压马达上连接有发电机；至少具有利用了...
- 郭窈玲张仁民
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- 一种高空作业车自发电供电系统
- 本实用新型涉及一种高空作业车自发电供电系统，包括设置有温度开关和油路散热器的高空作业回路，其特征是：还设置有液压发电装置回路，所述的液压发电装置回路包括一端连接继电器开关且另一端连接A端电磁线圈的斗部切换开关，所述的高空...
- 王桂森刘璐张仁民翁卫
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- 一种直伸臂式高空作业车的作业范围控制方法
- 本发明涉及一种直伸臂式高空作业车的作业范围控制方法。本发明中直伸臂式高空作业车包括起伏油缸、调平油缸、立柱转轴、斗部立柱、斗摆动托架、工作斗、摆臂、吊绳吊钩、吊臂、吊臂转轴、吊台、伸缩臂、主臂、主臂转轴、转台、控制器和车...
- 毛立武陈晓峰张仁民翁卫许荆
- 绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置
- 本实用新型涉及一种绝缘型高空作业车绝缘平台转臂装置，包括平台回转支架和立柱，其特征在于：所述转臂装置还包括转臂，平台回转支架和立柱通过转臂连接。该结构若工作臂长度不变，可增大作业范围；若作业范围不变，可减小工作臂的长度；...
- 刘川川张仁民
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