傅涛 作品数:10 被引量:101 H指数:6 供职机构: 天津大学电气与自动化工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 更多>>
基于全局快速终端滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 被引量:20 2017年 无刷直流电机(BLDCM)位置传感器的存在影响控制系统的可靠性、体积和成本,所以控制系统常采取无位置传感器的控制方法。提出了基于全局快速终端滑模观测器(GFTSMO)的无位置传感器控制策略,所提出的滑模观测器结合了非奇异终端滑模观测器(NTSMO)和线性滑模观测器的优点。该观测器引入了混合滑模面,具有全局快速收敛性和较好的跟踪精度,减少了常规滑模观测器的相位滞后问题,提高了转子位置与速度的估算精度。设计了高阶滑模控制律,保证观测器的稳定性并抑制抖振现象,可以得到平滑的反电动势信号。实验结果表明,所提出的控制策略能够准确估计得到无刷直流电机的线反电动势,加快收敛速度,系统具有较好的静、动态特性。实验结果验证了所提出控制方法的有效性。 王晓远 傅涛关键词:无刷直流电机 无位置传感器 电动汽车用大功率无刷直流电机控制关键技术研究 电动汽车是当今社会能量可高效利用、清洁环保、能源可再生和可持续发展的交通工具。电动汽车与传统的内燃机汽车不同,它依靠电机驱动系统作为动力来源。在蓄电池的储能密度受到一定限制的条件下,开发高性能、高效率的电机驱动系统尤其重... 傅涛关键词:电动汽车 无刷直流电机 换相转矩脉动 预测控制 无位置传感器 基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用前景广阔的电机。永磁同步电机调速系统是以永磁同步电机为控制对象,采用变压变频技术对电机进行调速的控制系统。因其具有能耗低、可靠性高、控制精确等优点,在许多领域得到广泛的应用。然... 傅涛关键词:永磁同步电机 无位置传感器 滑模变结构 空间矢量脉宽调制 文献传递 基于电流预测控制的无刷直流电动机换相转矩脉动抑制 被引量:15 2015年 为解决无刷直流电动机(brushless DC motor,BLDCM)换相转矩脉动的问题,提出基于电流预测控制的换相转矩脉动抑制方法。首先分析换相转矩脉动产生的原理;然后采用电流预测控制同PWM_ON导通方式相结合的控制策略,在换相期间对开通相和关断相同时进行PWM调制,控制开通相的电流上升斜率和关断相的电流下降斜率相等,保证非换相的相电流保持恒定,从而减小换相转矩脉动;最后搭建了实验平台。实验表明,所提出的算法可在全速度范围内明显减小换相转矩脉动,验证了所采取策略的有效性。 王晓远 傅涛 王晓光关键词:无刷直流电动机 换相转矩脉动 电流预测控制 基于电流型斩波控制器的盘式无铁心永磁同步电机控制方法 被引量:5 2015年 盘式无铁心永磁同步电机具有过载能力强、无定子齿槽、反电势为正弦波等优点,但是由于电机具有绕组电感很小的特点,采用传统电压型逆变器驱动方式的控制效果并不理想。该文针对此类电机的特点,提出了一种新型的控制策略:在逆变桥前端加入电流型斩波电路,根据角度传感器反馈的转子角度值,结合提出的电流控制算法来实时调整定子绕组电流,从而实现电机的转矩控制。并对其工作原理进行了系统的理论分析。仿真和实验结果证实了控制方法的有效性,解决了因电枢电感小而导致定子电流不连续的问题。 王晓光 王晓远 傅涛关键词:电流控制算法 基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机控制 被引量:11 2015年 无刷直流电机以其高功率密度、高可靠性等优点而广泛应用于各种场合。电机驱动器对控制性能有很大的影响,驱动器采用常规的PID算法难以获得满意的控制效果。为了获得良好的控制性能,本文提出了模糊算法与径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络相结合的控制策略。设计了一个四层的神经网络,调整模糊逻辑控制器的输入和输出参数,以参考速度与反馈速度的偏差作为控制的输入,参考电流值作为控制的输出,使得控制系统具备自适应能力。通过仿真和实验对常规PID控制和模糊RBF神经网络算法分别进行了比较,结果表明所提出的方法具有更好的静态和动态响应性能,具有较强的鲁棒性。 王晓远 傅涛关键词:无刷直流电机 径向基函数 神经网络 模糊算法 基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究 被引量:19 2017年 电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程中制动电流和制动力矩保持稳定。 王晓远 傅涛关键词:无刷直流电机 电动汽车 回馈制动 基于电流矢量的盘式无铁心永磁同步电机瞬时转矩控制 被引量:4 2016年 盘式无铁心永磁同步电机具有过载能力强、无齿槽转矩、反电动势正弦等优点,非常适合伺服应用场合。但由于电机定子绕组电感很小,导致在传统电压型逆变器控制下的电流波动较大,限制了此类电机的应用。基于以上问题,在前置电流型斩波电路的基础上,提出一种基于电流矢量的瞬时转矩反馈控制算法。探讨了电流矢量与电磁转矩之间的关系,对电机的瞬时转矩进行估计和反馈,根据转子位置来计算需要输出电流矢量的幅值及逆变桥的开关状态,通过调整母线电流来实现对电机转矩的实时控制。仿真和实验结果验证了所述控制方法的有效性,为盘式无铁心永磁同步电机控制系统的研究提供了理论基础。 王晓远 王晓光 傅涛关键词:瞬时转矩控制 电流矢量 基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:19 2005年 介绍了一种基于推广卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用推广卡尔曼滤波模型,由DSP(TM S320LF 2407)实时估算电机的转角eθ和转速ωe,使定转子磁场始终保持合适的位置并同步,利用空间矢量电压对系统进行矢量控制,实现调速。仿真结果表明,所提出的永磁同步电动机(PM SM)无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和满意的性能。 陈益广 李响 傅涛关键词:永磁同步电机 无位置传感器控制 数字信号处理器 基于模糊RBF神经网络的无刷直流电机控制 直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)以其高功率密度、高可靠性等优点而广泛应用于各种场合.电机驱动器对控制性能有很大的影响,驱动器采用常规的PID算法难以获得满意的控制效果.为了获得良好的控制性能,... 王晓远 傅涛关键词:无刷直流电机 控制性能 模糊算法 径向基函数