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王海鹏: 作品数：96 被引量：207H指数：10; 供职机构：教育部更多>>; 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>; 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

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用于异类多传感器系统的误差配准方法: 本发明公开了一种用于异类多传感器系统的误差配准方法，该技术属于雷达数据处理领域。目前，关于异类传感器网误差配准技术的研究比较少。在这些方法中，比较典型的方法是将系统误差作为一个分量扩充到目标状态方程中，即采用联合估计方法...; 熊伟滕克难周武董云龙宋强王海鹏; 文献传递

基于ICP的稳态部分可辨编队目标精细跟踪算法被引量：7: 2017年; 针对稳态编队在部分可辨条件下精细跟踪的难题,提出了一种基于迭代就近点(ICP)的稳态部分可辨编队精细跟踪算法。首先将ICP算法思想应用于编队成员拓扑的点航关联中,将k时刻的位置状态估计通过最近点循环迭代逼近k+1时刻的量测,在关联判决时采用双门限原则应对部分可辨所带来的漏观测问题,以提高关联时的容错性能;进而采用概率最近邻对漏观测航迹进行填补,以进一步保证跟踪的可靠性;最后,采用多模型法实现编队成员航迹滤波更新,以保证航迹的跟踪滤波精度。仿真结果表明,与现有的基于模版匹配的编队目标跟踪算法以及经典的多假设多目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪可靠性与精度,且在编队拓扑发生缓慢变化时具有更高的正确跟踪率。; 王聪王海鹏何友郭晨; 关键词：双门限

一种基于最小二乘拟合的数据关联算法被引量：11: 2016年; 针对点航关联在多目标跟踪中精度与实时性难兼顾的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的点航关联算法。首先采用滑窗将历史航迹截断,采用最小二乘法在不同维度分别拟合、外推融合航迹历史信息条件下的航迹点,增加外推点的多样性及信息量。同时定义了5种全概率关联事件,提取传统滤波方法的预测点,将拟合外推点与滤波预测点融合,使归属判决更加准确。最后分别推导了不同事件发生时的状态更新方程与误差协方差更新方程,给出了其中参数的确定方法。经仿真数据验证,与经典的最近邻域法和联合概率数据互联算法相比,所提算法能够更好地兼顾精度与实时性,且计算复杂度较低,易于工程实现。; 王聪王海鹏熊伟何友; 关键词：最小二乘数据关联目标跟踪信息融合

一种分而治之航迹关联方法: 本发明公开了一种分而治之航迹关联方法，该技术属于信息融合领域，主要解决较大共视区域下，多源航迹关联算法耗时大的问题。首先对共识区域进行栅格划分，按照栅格位置对信源上报航迹进行分组。不同栅格内航迹数据同时并行处理：对处于同...; 崔亚奇何友熊伟王海鹏吕亚飞徐永力朱洪峰刘恒燕

一种ADS-B与雷达的联合系统误差估计方法: 本发明公开了一种ADS-B与雷达的联合系统误差估计方法，该方法属于ADS与雷达信息融合技术领域。目前在利用ADS-B设备对雷达进行标校时，存在的最大问题是无法得到ADS-B发射设备发射数据信息的时间，使得雷达量测数据与A...; 何友王国宏朱洪伟唐小明王海鹏; 文献传递

基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器: 本发明提供了一种基于自适应速率因子的卡尔曼一致性滤波器。该滤波器考虑到网络不均匀拓扑时一致性收敛较慢的情况，根据节点间通信链接的重要性设计基于网络局部动态拓扑信息的自适应权值分配策略，并基于动态自适应的一致性速率因子，将...; 刘瑜刘俊王海鹏董凯徐从安孙顺; 文献传递

基于归纳式一致性异常检测的异常行为实时检测方法: 本发明公开了一种基于归纳式一致性异常检测的异常行为实时检测方法。该方法既能充分考虑目标的位置、速度和运动方向信息，又采用了归纳式一致性异常检测的思想，可以在大大减小计算量的情况下实现对目标异常行为的实时检测，具体包括以下...; 潘新龙王海鹏何友周强

基于广义相关法的分布式多传感器多目标跟踪算法研究: 2009年; 为了进一步解决多传感器多目标跟踪问题,基于广义相关法的思想,利用多传感器分布式结构构成了一种新的多传感器多目标跟踪算法,即分布式多传感器广义相关算法,并在两种典型的仿真环境下从均方根位置误差、算法循环平均周期耗时和错误关联概率三个方面对其进行了性能分析、仿真验证,分布式多传感器广义相关算法能够很好的解决多传感器多目标跟踪问题。; 王海鹏董云龙何友; 关键词：分布式多传感器多目标性能分析

基于归纳式一致性多类分类的目标行为模式在线分类方法: 本发明公开了一种基于归纳式一致性多类分类的目标行为模式在线分类方法。该方法包括：步骤1，定义相关变量；步骤2，初始化；步骤3，利用其中一个类别的训练航迹数据集和压缩航迹数据集，计算测试航迹中当前航迹点的<I>p</I>值...; 潘新龙王海鹏何友

工业大数据分析技术与轮胎销售数据预测被引量：20: 2017年; 工业大数据是在工业领域信息化应用中所产生的海量数据,作为决策问题服务的大数据集、大数据技术和大数据应用的总称。首先分析工业大数据4V特性与工业数据的特有特征,以及工业大数据来源;从多源异构工业数据集成与数据融合方法、工业大数据计算架构、大数据带来的信息安全等三方面论述工业大数据面临的挑战与潜在价值。探讨了工业大数据分析与挖掘方法,提出了工业大数据平台的计算架构与大数据处理平台,构建轮胎企业大数据资源中心、大数据分析与决策应用系统。从销售数据分析和宏观数据趋势两个层面进行轮胎销售大数据分析与预测。采用多个不同领域的销售数据源来解决销售预测历史数据特征空间稀疏的问题,使用LASSO(The Least Absolute Shrinkage and Selectionator Operator)方法的多任务学习方法来解决高维样本空间的缺点,实验数据验证能够提升轮胎销售预测的准确率。; 李敏波王海鹏陈松奎廖倡; 关键词：大数据