孔德鹏 作品数:18 被引量:86 H指数:5 供职机构: 装甲兵工程学院 更多>> 发文基金: 军队科研计划项目 更多>> 相关领域: 军事 兵器科学与技术 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
合成分队火力分配自适应决策模型研究 被引量:3 2017年 针对合成分队武器和打击目标种类多样,战场态势变化迅速的特点,提出了一种火力分配自适应决策模型。该模型在火力分配中加入满意度函数以提高整体火力打击效率,根据各决策单元评估信息通过灰色关联法获得目标价值,根据目标类型和特点通过BP神经网络自动选择适合打击武器,通过GM(1,1)模型预测目标状态指标并结合相应的影响因素预测命中概率。仿真实例表明,自适应火力分配模型能够依据态势变化信息调整火力分配模型参数,获得更加合理有效的火力分配结果。 徐克虎 孔德鹏 张志勇 王增发 陈金玉关键词:火力分配 自适应 基于Vague集极值记分函数的装甲分队目标威胁评估 被引量:1 2015年 为了快速准确地对装甲分队作战单元面临的目标进行威胁度判断,提高信息化装甲分队作战辅助决策水平,建立了基于Vague集的极值记分函数评估模型,且构造了适合威胁评估的记分函数。实例分析表明,该模型可有效地完成目标威胁评估与排序,为分队火力优化控制提供重要数据支持。 陈金玉 徐克虎 张志余 孔德鹏关键词:VAGUE集 记分函数 一种合成分队协同火力分配方法 一种合成分队协同火力分配方法,包括以下步骤,步骤一、通过武器识别传感器获取所需数据信息;步骤二、以敌目标对我方的整体威胁度最小,建立上层目标函数;步骤三、以敌目标战场价值生存最小,建立下层目标函数;步骤四、采用双层人工蜂... 徐克虎 孔德鹏 王增发 陈金玉基于诱导有序加权直觉模糊集的混合多属性目标威胁评估方法 被引量:8 2016年 针对目标威胁评估中混合多属性模糊信息融合问题,提出了一种基于诱导有序加权直觉模糊集的混合多属性目标威胁评估方法。给出了将模糊评价语言、区间数和实数表示的指标信息转化为直觉模糊数表示的方法;利用直觉模糊熵作为诱导变量,通过直觉模糊熵权获得指标权重,提出了直觉模糊集诱导有序加权平均(Intuitionistic Fuzzy Set Induced Ordered Weighted Averaging,IFSIOWA)算子,给出了基于IFSIOWA算子的目标威胁评估方法。最后,通过装甲分队目标威胁评估实例验证了该方法的有效性,结果表明:该方法能够处理目标威胁评估中的混合多属性指标信息集结问题,获得合理的目标威胁度排序结果。 郝娜 孔德鹏 常天庆 王江峰关键词:直觉模糊集 直觉模糊熵 装甲分队目标威胁评估指标体系研究 被引量:16 2015年 装甲分队目标威胁评估指标的确定,是实现目标威胁评估与排序的先决条件。依据目标的属性特征,以及装甲分队作战特点,建立了目标威胁评估指标体系,并且利用标度法和线性简化等方法对各指标进行了量化。最后,根据不同作战样式提出了指标权重调节向量,使得威胁评估指标更能反映目标战场战术实际。 徐克虎 陈金玉 孔德鹏 张志勇关键词:指标体系 作战样式 一种基于分层多尺度卷积特征提取的坦克装甲目标图像检测方法 被引量:25 2017年 针对坦克装甲目标的图像检测任务,提出一种基于分层多尺度卷积特征提取的目标检测方法。采用迁移学习的设计思路,在VGG-16网络的基础上针对目标检测任务对网络的结构和参数进行修改和微调,结合建议区域提取网络和目标检测子网络来实现对目标的精确检测。对于建议区域提取网络,在多个不同分辨率的卷积特征图上分层提取多种尺度的建议区域,增强对弱小目标的检测能力;对于目标检测子网络,选用分辨率更高的卷积特征图来提取目标,并额外增加了一个上采样层来提升特征图的分辨率。通过结合多尺度训练、困难负样本挖掘等多种设计和训练方法,所提出的方法在构建的坦克装甲目标数据集上取得了优异的检测效果,目标检测的精度和速度均优于目前主流的检测方法。 孙皓泽 常天庆 王全东 孔德鹏 戴文君基于GM(1,1)预测与改进Vague集距离的装甲分队目标威胁评估 被引量:2 2015年 针对装甲分队目标威胁评估动态指标的变化特性,运用灰色模型(Grey Model,GM(1,1))对装甲分队目标威胁评估动态指标进行了预测;针对现有vague集距离度量法缺失信息较多、违背直觉等不足,通过理论推导提出了vague集新的距离度量公式,然后将其应用到TOPSIS(Technique for Order Preference by Simularity to Ideal Solution)算法中,对装甲分队目标威胁进行了评估与排序,并与非预测方法的评估结果进行了对比,结果表明:采用本文提出的评估算法得出的评估结果更加合理有效,研究成果可为装甲分队火力优化分配提供科学参考。 徐克虎 陈金玉 孔德鹏关键词:GM(1,1) VAGUE集 基于竞拍机制的复杂环境目标分配法 被引量:1 2017年 本文针对现代战场环境的变化多端所带来的决策难、分配慢等问题,提出了一种基于竞拍机制的战场目标分配方法。以竞拍算法为理论基础,进行战场动态的目标分配和火力最优化决策分配的设计。该方法兼顾了目标分配的代价和作战效果,能够在短时间内得出更为合理的分配方案,可在陆地战场环境的动态目标分配中解决资源分配、冲突消解等协同作战问题。最后,通过实例验证了该方法的合理性和有效性。 王增发 徐克虎 孔德鹏关键词:环境目标 战场环境 战场目标 作战效果 混合多属性决策投影算法的装甲分队目标价值评估 被引量:4 2015年 科学评价混合多属性目标价值是装甲分队作战决策的基础,为提高信息化装甲分队作战辅助决策水平,建立了混合多属性评估矩阵并运用投影算法完成目标价值评估与排序。实例分析表明,基于混合多属性决策投影算法可合理有效地评估多目标价值,为分队指挥员科学决策提供重要数据支持。 陈金玉 徐克虎 孔德鹏 罗来科关键词:多属性决策 基于信息融合的目标管理与被动定位方法 被引量:4 2017年 提出了一种基于信息融合的目标管理与被动定位技术的总体思路与实现方法。以坦克分队对目标的管理和被动定位需求为应用背景,首先利用战场图像信息提取目标种类、位置和姿态特征,并依次通过对目标3类特征的对比判定,解决了被动定位前对不同坦克瞄准镜视场中目标是否为同一目标的判定问题,实现了对敌方目标的全局统一编号与动态管理;其次利用坦克自身位置和测得的目标方位、俯仰等角度信息,推导了目标位置坐标的计算公式,分析了计算误差的主要影响因素;最后利用坦克分队网络化协同作战的优势,提出了一种以目标位置估计误差最小为约束条件的目标被动定位系统误差融合估计与补偿算法,显著提高了目标被动定位的精度,并通过仿真和野外实验,验证了所提方法的有效性。 常天庆 王全东 郝娜 孙皓泽 孔德鹏关键词:坦克分队 信息融合