高坤
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进的颅内穿刺导向方法及装置
- 一种改进的颅内穿刺导向方法，包括如下步骤：1)穿刺规划导航，1.1)加载头颅扫描图像序列，建立脑部三维模型，同时加载测量角度修正数据；1.2)设置基准点，在三维模型中建立相互垂直的基准参考平面；1.3)：设置靶点和进入点...
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- 文献传递
- 基于陀螺仪的穿刺手术导航系统设计被引量：2
- 2016年
- 现有的颅内穿刺手术导航系统价格昂贵,使用范围受限,外科医生在操作上存在一定困难.为此设计了一种基于陀螺仪的低成本颅内血肿穿刺手术导航系统.系统基于病人术前的医学影像数据设置基准点、靶点和穿刺进入点,建立基准参考平面,通过计算机处理得到穿刺进入点和靶点之间组成的穿刺路径信息.在手术过程中,采用陀螺仪姿态解算技术,实时获取手术器械在空间中的姿态,与穿刺路径信息进行匹配,辅助医生实施手术.基于模型的实验结果表明:该系统定位精度满足颅内穿刺手术导航要求,能够应用在血肿较大的穿刺手术中,并且操作简单,构建成本低.
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- 关键词：手术导航图像可视化姿态解算陀螺仪
- 多模态医学图像融合超声检查系统的设计与实现被引量：3
- 2015年
- 超声检查系统所呈图像中缺乏三维结构信息,且商业的医学图像分析软件价格昂贵。为此,开发一款综合病灶部位的三维模型和二维超声图像各自特征以及对应空间关系的检查系统。基于开源的医学图像处理软件、商用的电磁定位系统和超声成像系统,在局域网环境下,遵循Open IGTLink协议进行数据共享的超声检查系统。该系统主要由超声图像信息共享模块、超声图像显示模块、超声探头实时跟踪模块、2D/3D配准融合模块组成。实验结果表明,该系统可初步应用于临床教学和临床辅助诊断等领域,具有价格低廉、扩展性强、维护方便等优势。
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- 关键词：医学图像处理超声成像三维表面模型
- 基于陀螺仪的穿刺手术导航系统的研究与实现
- 由内部或外部因素导致的颅内出血可在脑内形成血肿，血肿会损害脑组织正常功能，导致死亡或残疾，需要及时进行手术治疗。颅内穿刺手术是治疗颅内血肿的有效外科手术方式之一，但需要医生有很高的手术水平，通常利用手术导航系统辅助医生手...
- 高坤
- 关键词：医学图像手术导航图像分割体积计算
- 一种改进的颅内穿刺导向方法及装置
- 一种改进的颅内穿刺导向方法，包括如下步骤：1)穿刺规划导航，1.1)加载头颅扫描图像序列，建立脑部三维模型，同时加载测量角度修正数据；1.2)设置基准点，在三维模型中建立相互垂直的基准参考平面；1.3)：设置靶点和进入点...
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