刘波
- 作品数：6 被引量：6H指数：1
- 供职机构：北京机电研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 多关节机器人驱动式锻压步进梁被引量：1
- 2017年
- 介绍了锻压用步进梁发展所经历的3个阶段,通过分析每个阶段步进梁的动力来源、结构特点和局限性,提出了第4代步进梁,并分析了其优越性。第4代步进梁利用多关节机器人的三维空间自由轨迹和高定位精度的特点,通过机器人的运动来实现锻压工件精准步进。此外,对传统步进梁和多关节机器人步进梁的运动轨迹进行了分析,并设计了机器人驱动式步进梁的驱动梁的机械结构,同时利用数值模拟技术对驱动梁进行了结构分析。最后,通过试用样机验证了多关节机器人驱动式锻压步进梁良好的同步性、灵活性和适应性。
- 刘庆生曾琦姚宏亮刘波赵一冰
- 关键词：步进梁锻压机器人
- 人工智能方法在热模锻压力机故障诊断技术中的应用被引量：5
- 2015年
- 为提高热模锻压力机生产过程中故障诊断的效率,对热模锻压力机的故障机理进行了分析;应用规则推理与案例推理的智能方法对热模锻压力机的故障诊断进行研究。结合热模锻压力机的特点并针对两种推理技术各自的局限性,提出了将规则推理与案例推理相结合的、适用于热模锻压力机故障诊断的人工智能方法;构建了热模锻压力机生产过程中故障诊断的故障树,并得到导致故障现象的最小割集;建立了表示故障案例的五元组,以离合器打滑与制动器打滑为例进行案例推理的分析。本研究在一定程度上解决了知识获取困难的问题。
- 苏畅孙勇徐超蒋鹏刘波
- 关键词：热模锻压力机故障诊断故障树
- 热模锻压力机常见故障及处理
- 2015年
- 热模锻压力机在生产运行过程中，由于正常的磨损、维护或使用不当，可能会出现各种各样的故障。因而。如何保证设备的使用性能．提高设备运行的可靠性。寿命及效率。以及对发生的故障及时准确的判断处理，是保证生产平稳运行的重要手段。
- 徐超李江国刘波王腾
- 关键词：热模锻压力机使用性能
- 年产百万件曲轴数字化锻造车间系统的研制与应用示范
- 钱浩臣黎锋孙勇刘庆生姚宏亮蒋鹏曾琦苏子宁刘波余光中
- 该项目来源于2014年智能制造装备发展专项《年产百万件曲轴数字化锻造车间系统的研制与应用示范》项目，项目批文号：发改办高技[2014]2558号，该项目列入了国家2014年战略新兴产业发展专项资金计划。 曲轴锻造产品日益...
- 关键词：
- 关键词：曲轴生产管理
- 基于现场总线技术的锻造机器人交流伺服驱动技术及应用的研究
- 北京机电研究所在八十年代引进了德国EUMUCO公司机器人技术,所引进机器人采用的是液压驱动方式,控制方式为开关量控制,其控制精度、速度及可靠性都未达到最优状态,而且由于液压系统比较复杂,设备安装和维护工作量较大.采用交流...
- 刘庆生姚宏亮刘波苏子宁郭丽荣
- 关键词：工业机器人锻造工艺伺服系统人机界面
- 文献传递
- 现场总线在复合材料生产线的应用
- 2015年
- 本文研制的复合材料生产线采用Profibus-DP现场总线控制系统和Safetybus p安全总线系统,两个独立系统分别运行,前者负责整个生产线的生产运行,后者负责整个生产线的安全监测及执行,提高了生产线自动化程度、工艺稳定性及安全性。
- 刘波酆亚楠王腾邵长斌
- 关键词：PROFIBUS-DPP人机界面
