朱瑛
- 作品数：33 被引量：20H指数：3
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 基于模糊自适应PID控制的六旋翼飞行器稳定性控制（英文）被引量：4
- 2016年
- 介绍了六旋翼飞行器的运动方式,根据牛顿-欧拉方程完成动力学模型的建立。依据模糊控制的相关理论以及模糊自整定PID控制器的设计过程,完成了基于模糊自适应PID算法的控制器的设计。通过对自适应模糊PID控制器进行Matlab/Simulink下的系统仿真分析,得出所设计的控制器能够较好的完成悬停任务,实现对飞行器的稳定性控制。通过试验验证了六旋翼飞行器的控制稳定性。
- 朱瑛邹春喜赵建村
- 关键词：模糊自适应PID控制
- 一种应用于图书管理中的新型隐形书标系统及应用方法
- 一种应用于图书管理中的新型隐形书标系统，包括图书登记注册子系统模块、隐形彩色书标制作子系统模块和图书识别子系统模块，其中图书登记注册子系统模块包括电脑和书籍信息采集数据库模块；隐形彩色书标制作子系统模块包括第一智能打印机...
- 朱瑛赵建村唐硕樊虎
- 文献传递
- 用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车
- 本发明公开了一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，该机构是可以对停止的车辆进行举升的更快捷、更高效、更简便的发明装置。本设备可随意横向或纵向调整车叉上四个剪式举升装置的位置，通过对车辆底盘上的四个千斤顶支撑点进...
- 朱瑛李辛觉
- 文献传递
- 一种用于硬膜下血肿体积计算的应用系统
- 本发明为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种准确地测量颅内血肿容积、耗时短、耗资少的用于硬膜下血肿体积计算的应用系统。本发明所采用的技术解决方案是一种用于硬膜下血肿体积计算的应用系统，包括信息测量输入模块、血...
- 朱瑛赵建村韩毅
- 文献传递
- 一种错序图书的智能分拣系统及方法
- 一种错序图书的智能分拣系统及方法，所述方法采用的系统包括：隐形彩色书标系统，图书分拣装置，分拣运行路径，控制系统。该方法步骤包括：图书入馆后,信息通过隐形彩色书标系统录入控制系统，控制系统通过隐形彩色书标系统对图书进行分...
- 朱瑛谢睿马慧婷郑若池
- 文献传递
- 新型的油井套管修复工具
- 一种新型的油井套管修复工具，包括至少两组轴承式机械修复单元、接头和磨削引导单元，其中轴承式机械修复单元之间通过接头连接，端部轴承式机械修复单元的一端安装磨削引导单元。本发明所达到的有益效果是：能够对油井套管实现长距离和短...
- 朱瑛
- 文献传递
- 用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车
- 本发明公开了一种用于小型汽车运输和清障的便携式全自动搬运车，该机构是可以对停止的车辆进行举升的更快捷、更高效、更简便的发明装置。本设备可随意横向或纵向调整车叉上四个剪式举升装置的位置，通过对车辆底盘上的四个千斤顶支撑点进...
- 朱瑛李辛觉
- 一种用于硬膜下血肿体积计算的应用系统
- 本发明为了克服现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提供一种准确地测量颅内血肿容积、耗时短、耗资少的用于硬膜下血肿体积计算的应用系统。本发明所采用的技术解决方案是一种用于硬膜下血肿体积计算的应用系统，包括信息测量输入模块、血...
- 朱瑛赵建村韩毅
- 一种错序图书的智能分拣系统及方法
- 一种错序图书的智能分拣系统及方法，所述方法采用的系统包括：隐形彩色书标系统，图书分拣装置，分拣运行路径，控制系统。该方法步骤包括：图书入馆后,信息通过隐形彩色书标系统录入控制系统，控制系统通过隐形彩色书标系统对图书进行分...
- 朱瑛谢睿马慧婷郑若池
- 文献传递
- 振动切削参数对纳米振动切削过程的影响
- 2017年
- 采用分子动力学的方法建立了金属钛的纳米振动切削模型,通过切削仿真研究了振动切削参数变化对整个振动切削过程的影响。研究发现:振动频率和振幅的增大会使接触率、切削力及切削温度的数值减小。切削速度增大会使接触率、切削力及切削温度升高,相比对切削力的改变,在切削速度小于100m/s的情况下对切削温度的影响效果更显著。刀具刃口半径的增大会使切削过程中已加工面的变质层厚度增加,表面粗糙度增大,切削力与切削温度的数值随刃口半径的增大而增加,当刃口半径跟切削厚度之比大于1时,背吃刀力及切削温度提升的速率更快。
- 朱瑛樊虎张银成
- 关键词：金属钛
