孔敏
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 基于Arduino的机器人系统控制方法分析及应用被引量：1
- 2017年
- 利用PD独立关节控制原理,研究机器人控制系统建模及控制方法。通过建立输入θd(s)与输出θ(s)的传递函数,分析PID独立关节控制系统的稳态误差、超调量、调节时间等动态性能,并进行MATLAB仿真,结果表明,因受外部扰动信号的影响,系统的实际值与期望值有一定的误差。研究了利用PID控制机械臂的方法,通过计算证明使用该方法可使PID独立关节控制系统稳态误差为零。将该方法应用到Arduino控制的机械臂,通过分析控制系统的反馈值,确定了Arduino控制舵机的旋转角度。实验表明,PID控制方法可有效提高机器人独立关节运动的准确性。
- 王冉孔敏张孝芳
- 关键词：控制系统PD控制PID控制ARDUINO
- 基于模糊逻辑的电子液压制动系统防抱死控制
- 2024年
- 随着汽车技术不断发展,电子液压制动系统(EHBS)在汽车制动系统中的应用越来越广泛,但在急刹车时,由于车轮与路面之间的摩擦力过大,很易导致车轮抱死,从而影响制动效果和驾驶安全性。为解决这一问题,文章基于模糊逻辑控制方法,提出一种电子液压制动系统的防抱死控制策略。文章通过分析车辆制动过程中的物理特性,建立电子液压制动系统的数学模型。然后,根据车辆的实时制动状态和路面摩擦系数等信息,设计一套模糊逻辑控制器。为验证所提出的防抱死控制策略的有效性,进行一系列的仿真实验。结果表明,所设计的模糊逻辑控制器在不同驾驶条件下实现良好的防抱死效果,且具有较高的稳定性和鲁棒性。此外,与传统PID控制方法相比,基于模糊逻辑的防抱死控制策略在制动性能和驾驶安全性方面具有更好的表现。
- 孔敏
- 关键词：模糊逻辑制动系统
- 基于机器视觉的造纸设备机电一体化实验系统设计研究
- 2024年
- 市场上现有的制浆造纸实验系统往往各环节都是独立的,且实验平台技术落后,功能单一。为满足制浆造纸学科相关教学工作和深入研究需求,基于机器视觉技术进行造纸设备机电一体化实验系统设计,实现模切机纸张定位和纸张计数功能,对实验系统的总体设计、硬件选型进行详细介绍,搭建成像系统,并提出纸张视觉定位算法和纸张层叠图像的计数算法,对现有造纸设备机电一体化实验平台进行优化。这一方面能够为我国造纸行业培养更多具备较好实践技能的人才,另一方面也能够发挥机器视觉技术应用价值,辅助生产决策,达到提质增效、降本减存的目的。
- 孔敏孟磊
- 关键词：机器视觉模切机机电一体化纸张定位
