郭璐
- 作品数：4 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京体育大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术语言文字哲学宗教更多>>
- 基于曲线拟合的上肢伸展姿势及其运动轨迹预测被引量：5
- 2013年
- 上肢伸展姿势及运动轨迹预测是人类工效学领域的前沿课题。现有的预测方法在预测准确性、自然性和实时性方面尚存在缺陷。本研究系统提出了基于曲线拟合的上肢伸展姿势及运动轨迹预测方法。首先将人体右侧上肢和躯干建模为包含11个自由度的刚体系统;其次建立三维虚拟工作空间并进行子空间的划分,实时采集了个体执行上肢伸展运动的三维轨迹数据;进而采用曲线拟合及基于自组织映射理论的权重分布核函数结合的方法,实现手及达三维工作空间内任意位置时,上肢伸展姿势及运动轨迹的预测;并进行了跨被试的拟合检验。研究建立的上肢伸展及运动轨迹预测方法具有合理性,较现有的预测方法在预测准确性、自然性及实时性方面具有优势。
- 郭璐沈模卫
- 关键词：自组织映射
- 函数回归方法在肢体运动轨迹预测中的应用被引量：5
- 2005年
- 函数回归分析作为一种新近发展的纵向数据处理方法,已被应用于肢体运动轨迹预测领域,并取得了一系列研究成果。本文简要介绍了函数回归分析方法以及其在肢体运动轨迹预测领域的应用研究,并为该方法的发展与完善,以及拓展其应用范围提出了合理的建议。
- 郭璐沈模卫关忻
- 关键词：肢体函数数据处理方法
- 上肢伸展姿势及运动轨迹预测
- 在工作空间及产品工效学评价及设计领域,人体模型经常被用来模拟人体测量数据及其姿势,并已得到了广泛的应用。上肢作为人机交互过程中经常使用的身体部分,其伸展姿势及其运动轨迹的预测是人体模型需完成的重要功能之一。上肢伸展姿势及...
- 郭璐沈模卫关忻
- 关键词：启发式算法
- 文献传递
- 上肢伸展姿势预测研究进展被引量：4
- 2005年
- 对上肢伸展姿势进行实时预测是工效学领域人体模型需完成的重要功能之一。迄今尚无公认的最优方法。该文主要介绍了启发式算法、非线性优化方法、伪逆方法、几何算法和行为的逆向运动学方法等预测方法及其特点。最后作者指出了目前上肢伸展姿势预测方法存在的不足以及研究方向。
- 郭璐沈模卫陈硕
- 关键词：上肢启发式算法逆向运动学工效学非线性
