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张胜男

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：武昌工学院更多>>
发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：一般工业技术农业科学自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇一般工业技术
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇鱼缸
  • 2篇物联网
  • 2篇联网
  • 2篇SLAM
  • 1篇导航系统
  • 1篇电路
  • 1篇多传感器
  • 1篇多传感器融合
  • 1篇云服务
  • 1篇噪声
  • 1篇噪声污染
  • 1篇振动
  • 1篇智能家居
  • 1篇智能控制
  • 1篇声学设备
  • 1篇声源
  • 1篇自主导航
  • 1篇自主导航系统
  • 1篇温室
  • 1篇物联网系统

机构

  • 5篇武昌工学院

作者

  • 5篇张胜男
  • 2篇杨荣国
  • 1篇王晶
  • 1篇周琳
  • 1篇姚远
  • 1篇黄玉兰
  • 1篇曾丹

传媒

  • 3篇现代商贸工业
  • 1篇农机化研究

年份

  • 1篇2025
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2018
共 7 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
物联网鱼缸智能控制系统设计被引量：5
2020年
针对物联网家居系统中对鱼缸环境智能控制的需求,设计了一种基于物联网云平台的智能控制系统.系统以STM32为控制核心,采集多项环境信息分析、处理后通过电机、阀门等控制水泵和气泵等来维持鱼缸的健康环境;数据经过ESP8266网络模块发送到云平台实现数据的远程网络通讯,通过SIM900A发送短信报警信息.用户可通过手机等终端实时查看鱼缸环境,并进行远程操控;或设置系统全自动运行,并可以方便的加入整个物联网智能家居系统.
张胜男杨荣国
关键词：物联网系统云服务智能家居
一种基于STM32物联网家居控制的鱼缸监控系统
2022年
本文将家庭鱼缸融入整个家居物联网系统,可灵活应用STM32的接口,根据家庭的需求进行增加或删除。对于家庭不同的鱼类需求,鱼缸可根据检测到的鱼的种类进行甄别并在数据库中搜索相关的环境和喂养参数自行设定。如果特定数据库中搜索不到,还可以自行进入网络搜索,并由户主根据个人的信任度选择由鱼缸自主确认还是稍作修改。
张胜男杨荣国
关键词：物联网STM32
基于多传感器融合SLAM应用的室内清洁机器人研究
2022年
随着人们对家居环境要求的不断提高,清洁时间却不断减少,自动清洁机器人的需求尤为广泛。本文中清洁机器人通过多传感器融合的SLAM技术先对周围环境进行辨识的同时进行地图构建,自动规划大概的路径;后续在已规划的路径中可自动避障行走,且在工作过程中可自动检测电量,若电量低于临界值则终端寻找预设好目标位置的充电桩进行对接充电,电量充满后继续运行被中断的程序。
张胜男
关键词：多传感器融合SLAM
基于SLAM下温室自主导航系统的设计与试验
2025年
传统的温室作业方式依赖于人工操作,工作效率低且难以保证作业的质量和稳定性。温室自主导航系统可以实现温室内自动化导航和作业,提高温室作物的生产效率和品质。因此,设计一种定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)技术下的温室自主导航系统,可利用激光雷达等传感器实时构建温室内的地图,并利用SLAM算法实现自主定位与导航。为了提高系统的鲁棒性和性能,提出了一种基于改进粒子滤波算法的姿态估计方法。试验结果表明:该温室自主导航系统能够高效准确地实现温室内的自主导航任务,为农业生产提供了一种新的自动化解决方案。
张胜男
关键词：粒子滤波算法
一种振动传导噪声消除装置
本实用新型涉及一种振动传导噪声消除装置，包括噪声检测模块、AD数据采集模块、第一信号处理模块、第二信号处理模块、误差检测模块、差分电路和次级声源，其中，所述噪声检测模块与AD数据采集模块电性连接；所述第一信号处理模块与第...
向前章林柯陈德喜姚远黄玉兰张胜男王晶曾丹周琳陈菊
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