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刘毅
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天津城建大学
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鲁维佳
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李国燕
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一种基于图神经网络的SDN流量预测方法
本发明提出了一种基于图神经网络的SDN流量预测模型DI‑GCN(Deep Information‑GCN),首先将图卷积与门控卷积单元相融合,从而有效捕捉SDN网络的时空相关性;其次定义并构建互信息关系矩阵,获取流量数据...
李国燕
尚艺辉
巨昊
刘毅
一种简易消防机器人
本实用新型公开了一种简易消防机器人,包括红外摄像机(1),红外摄像机(1)通过支撑杆(2)固定安装在控制箱(9)的后侧顶端,旋转盘(6)固定安装在控制箱(9)中心部位,垂直臂(10)活动连接在旋转盘(6)上,机械臂通过转...
郁有建
刘毅
李国燕
鲁维佳
张宗辉
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消防机器人系统
本发明公开了消防机器人系统,包括消防机器人本体硬件控制系统和远程服务平台,消防机器人本体硬件系统包括图像视频系统、驱动器及电机、传感器组、电源、无线传输设备、定位系统、信号处理模块;远程控制平台包括图像信号接收端、数据通...
郝志鹏
刘树东
刘毅
刘云生
鲁维佳
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一种基于模糊逻辑的SDN负载均衡方法
本发明公开一种基于模糊逻辑的SDN负载均衡方法,主要步骤为:首先,初始化OpenFlow网络;其次,由改进的模糊逻辑均衡算法得到服务器状态:负载均衡模块通过SDN交换机收集服务器状态信息,将CPU利用率、内存利用率、I/...
李国燕
刘毅
李凯心
文献传递
一种合乘出租车计价器
本实用新型公开了一种合乘出租车计价器,所述出租车计价器包括:壳体;MCU微处理器,所述MCU微处理器封装在所述壳体内部,能够用于分别计算每位乘客的乘车费用;电源,所述电源电连接所述MCU微处理器,用于向所述MCU微处理器...
刘毅
刘今朝
鲁维佳
孙莹光
文献传递
一种多旋翼飞行器的控制系统
一种多旋翼飞行器的控制系统,包括机载部分和地面站部分,机载部分包括RC接收机、传感器MTI‑G单元、ARM嵌入式控制器、WIFI无线通讯模块、AVR单片机、信号转换模块、电子调速器和多个螺旋桨驱动电机,地面站部分包括地面...
刘毅
李国燕
鲁维佳
高天迎
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一种消防机器人系统
本发明公开了一种消防机器人系统,包括无刷电机、锂电池、电机驱动、无线数传系统、电源转换模块、控制器、无线图传系统、GPS定位系统、传感器、遥控系统,所述控制器的输出端分别与电机驱动器、无线数传系统、无线图传系统、遥控系统...
郝志鹏
刘毅
李国燕
鲁维佳
张宗辉
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一种基于北斗的太阳能电池逐日控制系统
本实用新型公开一种基于北斗的太阳能电池逐日控制系统,包括主控制模块、显示模块、键盘模块、电源和下载电路模块、电机模块、横轴电机、纵轴电机和太阳能电池板,所述主控制模块与所述显示模块、键盘模块、电源和下载电路模块和电机模块...
刘毅
赵九霄
区正义
区正坤
一种动态交通信号灯及其显示方法
一种动态交通信号灯,包括灯杆、信号灯框架、交通信号灯模块、控制器模块、通信模块和电源模块。动态交通信号灯采用发光二级管点阵实现。既可根据红、黄、绿的颜色来判断允许或禁止行驶,同时也可根据交通灯的动态来判断,即绿灯时绿色箭...
刘毅
孙莹光
鲁维佳
刘今朝
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一种基于模糊逻辑的SDN负载均衡方法
本发明公开一种基于模糊逻辑的SDN负载均衡方法,主要步骤为:首先,初始化OpenFlow网络;其次,由改进的模糊逻辑均衡算法得到服务器状态:负载均衡模块通过SDN交换机收集服务器状态信息,将CPU利用率、内存利用率、I/...
李国燕
刘毅
李凯心
张晓杰
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