李理
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 考虑输入饱和的离散最优积分滑模控制被引量：3
- 2016年
- 针对含有匹配有界干扰的线性离散系统,提出一类最优积分滑模控制算法.在系统开环极点位于单位圆内(上)的前提下,考虑输入饱和,可以实现系统状态的半全局稳定.该算法是低增益反馈和积分滑模的有益结合,通过低增益反馈使输入饱和得到满足,通过滑模控制增强了系统对干扰的鲁棒性;另外,该算法可以使特定的性能指标达到最优,使系统稳态误差达到O(T^2)的量级.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 李理刘杨陈兴林
- 考虑输入饱和与姿态角速度受限的航天器姿态抗退绕控制被引量：6
- 2015年
- 针对航天器姿态控制过程中同时存在输入饱和与姿态角速度受限的问题,提出了一种新型的姿态控制设计方法。该方法在保证系统渐近稳定的前提下,能够显式地给出输入力矩和姿态角速度的最大幅值,并通过引入一个时变锐度参数来增强系统对外部干扰的抑制能力;在此基础上,进一步考虑了由于四元数的冗余性所导致的退绕问题,设计了一组新的姿态偏差函数和偏差向量,使得控制器在满足上述约束的同时还具有抗退绕的优点。仿真结果表明,所提算法能够同时满足输入饱和与姿态角速度受限的约束,并且在较大外部干扰的情况下表现出了很强的鲁棒性,同时成功地规避了退绕现象。该算法为存在多重约束的航天器姿态控制问题提供了一个新的思路和解决方案,具有很好的实际应用价值。
- 胡庆雷李理
- 关键词：航天器
- 基于L_2增益的航天器姿态机动饱和控制
- 针对航天器姿态机动过程中存在的控制饱和与干扰力矩的问题,在兼顾工程易实现性的条件下,采用新型的幂次饱和函数,设计一种简单的鲁棒饱和控制器。该控制器的设计仅仅需要满足执行器的饱和幅值的要求,而无需航天器转动惯量参数信息;此...
- 石忠王辉李理胡庆雷
- 文献传递
