曾喆
- 作品数：53 被引量：119H指数：7
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球电子电信文化科学更多>>
- 一种基于点云的大件运输关键道路空间通行性判定方法
- 本发明公开了一种基于点云的大件运输关键道路空间通行性判定方法，涉及点云分割技术领域，该方法包括获取大件运输关键道路及其限高附属设施三维点云并进行预处理、构建三维点云提取网络模型并进行训练、计算大件运输关键道路和限高附属设...
- 曾喆张强黄松刘善伟
- 一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法及装置
- 本发明涉及一种数字化制图技术领域，特别涉及一种阈值无关的机载激光雷达点云滤波方法及装置。其技术方案是由以下步骤实现：步骤1）点云数据分割及初始地面不规则三角网（TIN）的构建；步骤2）点云-地面高差数据生成；步骤3）基于...
- 曾喆万剑华黄荣刚刘善伟
- 大坡度地质露头高分辨率无人机影像采集方法与建模实践被引量：5
- 2020年
- 野外地质露头的观察、研究能够最直接、最有效地获取地下地层信息,为地质科学研究提供最直观、最真实的一手地质资料。然而传统的露头研究,尤其针对大坡度、人员无法到达区域的露头研究,主要依赖坡底部考察、测量和拍照等方式记录露头信息,难以精细、准确地表征整个地质体。消费级无人机具有机动性好、适应性强和成本低等优势,且能够近距离、多视角、变高度地获取露头影像。本研究对无控制点情况下的大坡度地质露头影像采集方法与模型构建精度进行探讨,利用消费级无人机垂向航线采集影像,然后构建模型。结果证明倾斜摄影测量技术结合消费级无人机能够有效地构建具有毫米分辨率精度的大坡度地质露头模型。构建的模型具有分辨率高、分辨率均一、量测精度可达毫米等特点,可有效降低野外考察的工作难度,降低人员安全风险,真实准确地复现野外大坡度露头情况,为大坡度露头剖面解译、分析和量测提供真实可靠的数据基础。
- 盛辉段政明刘善伟曾喆冯建伟
- 关键词：高分辨率
- 一种基于随机矩形模拟的绿潮漂移扩散方法
- 本发明公布了一种基于随机矩形模拟的绿潮漂移扩散方法，涉及遥感、生物学、海洋动力学领域，其基本步骤为：利用遥感影像提取的绿潮分布作为数值模拟的初始状态，采用温度函数建立绿潮的生物学特征模块，借助拉格朗日漂移方法实现数值模型...
- 盛辉李建盟许明明刘善伟曾喆万剑华崔建勇郑红霞
- 改进的ICP点云配准算法被引量：8
- 2015年
- 三维激光点云配准是点云三维建模的关键问题之一。经典的ICP算法对点云初始位置要求较高且配准效率较低,提出了一种改进的ICP点云配准算法。该算法首先利用主成分分析法实现点云的初始配准,获得较好的点云初始位置,然后在经典ICP算法的基础上,采用k-d tree结构实现加速搜索,并利用方向向量夹角阈值去除错误点对,提高算法的效率。实验表明,本算法流程在保证配准精度的前提下,显著提高了配准效率。
- 朱新宇万剑华刘善伟曾喆
- 关键词：点云配准迭代最近点算法TREE
- 一种基于行列自注意力全卷积神经网络的遥感图像鱼塘提取方法
- 本发明公开了一种基于自注意力全卷积神经网络的遥感图像鱼塘提取方法，基本步骤为：利用遥感图像计算NDWI，并利用NDWI进行初步分类，然后制作遥感图像样本集和标定样本集；接下来构建自注意力全卷积神经网络并训练模型，接着用训...
- 曾喆游嘉程王迪黄建华刘善伟
- 一种面向积雪环境遥感影像域适应的风力涡轮机检测方法
- 本发明公开了一种面向积雪环境遥感影像域适应的风力涡轮机检测方法，属于目标检测领域，基本步骤为：获取并处理常规域和积雪域的风力涡轮机高分辨率遥感影像数据集、设计常规域和积雪域影像的域自适应网络、在常规域和积雪域的风力涡轮机...
- 曾喆魏青沈永田黄松刘善伟
- 一种基于Hausdorff距离的大件运输关键道路空间通行性判定方法
- 本发明公开了一种基于Hausdorff距离的大件运输关键道路空间通行性判定方法，基本步骤为：在真彩色高分辨率遥感影像合成图下制作遥感图像样本集和标定样本集；接下来利用U‑Net网络提取道路的高级特征初始化所构建的图卷积神...
- 曾喆沈永田黄松
- 面向遥感影像语义分割的深度学习训练样本增强方法
- 本发明公开了一种面向遥感影像语义分割的深度学习训练样本增强方法，涉及遥感影像语义分割技术领域，本发明以遥感影像为基础，设计了三种裁剪方式，最大化的利用原始数据和标记数据，避免在裁剪过程中造成原始影像和标记数据的浪费，通过...
- 曾喆吕波涛谭文霞刘善伟
- 基于GPS探测的贝叶斯路径规划装置及方法
- 本发明涉及一种基于GPS探测的贝叶斯路径规划装置及方法。本发明方法是采用先验知识推估后验信息的方法来模拟司机的一种先验找路方法；本装置利用贝叶斯分类器将司机的先验推断方法纳入到我们的路径规划装置中，其本身是基于分类器装置...
- 曾喆李清泉万剑华
- 文献传递
