龚成
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学农业科学文化科学交通运输工程更多>>
- 一种日照轨迹显示装置和显示方法
- 本发明涉及一种日照轨迹显示装置和显示方法，日照轨迹显示装置包括密集排布的多个日照单元；每个日照单元均包括竖向布置的壳体、具有黑色上表面的光伏板和驱动装置；壳体为具有浅色内壁的筒状结构，光伏板和驱动装置均设于壳体内；光伏板...
- 黄翼龚成 杨沛媛 刘彬娜 占瑶
- 船舶制造爬行式焊接机器人控制系统的研究
- 船体合拢焊接是船舶制造工程中的重要工序,直接影响造船质量与效率。由于船体合拢焊缝的尺寸较大,焊接环境复杂,目前仍采用手工焊接。手工焊接质量不稳定、效率低。因此,研发用于船体三维曲线焊缝自动焊接的爬行式焊接机器人,可提高船...
- 龚成
- 关键词：视觉传感FPGA运动控制
- 文献传递
- 基于相关性端板连接本构关系的研究
- 传统的框架节点半刚性分析中,不论是常规试验分析、有限元的参数分析,还是理论解析计算,都是基于节点设计变量完全确定的假设,单独考虑单一设计变量变化对其响应的影响方式和影响程度,而忽略了各设计变量间的相关关系作用。国外研究人...
- 龚成
- 关键词：端板连接半刚性本构关系
- 文献传递
- 基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z...
- 石永华俞国庆龚成石弟军梁斌
- 文献传递
- 基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统及方法
- 本发明公开了一种基于FPGA的远程监控移动式机器人自主焊接系统，所述系统包括：焊接机器人、焊缝位置检测传感器系统、控制柜和基于FPGA的远程操作控制器；所述焊接机器人，用于夹持焊枪及搭载传感器系统，并驱动焊枪在X、Y和Z...
- 石永华俞国庆龚成石弟军梁斌
- 文献传递
- 一种与压力泵结合的水帘装置
- 本实用新型涉及一种与压力泵结合的水帘装置，包括动力机构、压力泵、储水箱和水帘机构；动力机构与压力泵连接，用于为压力泵提供动力；压力泵设于储水箱内，用于将储水箱内的水输送到水帘机构；水帘机构安装在压力泵的上方，水帘机构设有...
- 黄翼杨沛媛李子璇龚成康文钥
- 一种结合传统屋面结构的喷雾降温节能雨水链
- 本实用新型涉及一种结合传统屋面结构的喷雾降温节能雨水链，包括供电模块、控制模块、安装在屋檐的雨水收集机构和雨水链机构；雨水收集机构用于收集和储存雨水；雨水链机构的顶部与雨水收集机构固定连接，用于承接并引流从雨水收集机构流...
- 黄翼刘培杰杨沛媛刘彬娜龚成李子璇
