石强勇
- 作品数：6 被引量：16H指数：2
- 供职机构：西安交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国际科技合作与交流专项项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法
- 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取...
- 张小栋李睿田艳举陈江城郭晋刘畅王贺石强勇
- 文献传递
- 基于场景稳态视觉诱发的脑-肌电控制假肢的装置及方法
- 本发明公开了一种基于场景稳态视觉诱发的脑?肌电控制假肢的装置及方法，其特征在于，采用场景稳态视觉诱发单元刺激受试者大脑诱发产生操作意图，采用便携化脑电采集单元、肌电采集单元和无线蓝牙技术，分别将操作者的脑电、肌电信号拾取...
- 张小栋李睿田艳举陈江城郭晋刘畅王贺石强勇
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- 一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析被引量：2
- 2015年
- 越来越多的脑卒中患者使得理疗师的康复训练工作繁重且康复效果评估体系不完整,针对此现状,设计出一款优化的外骨骼康复机器人模型。介绍了该机器人优化的结构设计,并对其进行了相对应的控制策略分析,进而提出一种控制方法并进行了仿真分析。仿真实验研究表明,所提出的控制策略在跟踪精度和速度上都具有明显的优势。
- 张玉叶张小栋江城王贺石强勇
- 关键词：外骨骼机器人控制策略
- 一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置
- 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置，包括设置在一个升降平台移动板上面的重心跟随装置和设置在该升降平台移动板下面的升降装置，其特征在于，所述重心跟随装置包括一个槽型凸轮、一个凸轮摆杆、一块与动力外骨骼...
- 张小栋石强勇陈江城王贺
- 文献传递
- 利用表面肌电信号的下肢动态关节力矩预测模型被引量：14
- 2015年
- 为实现表面肌电信号的下肢关节力矩动态解码,建立了从表面肌电信号到关节力矩输出的人体下肢运动系统正向生物力学模型。首先,从幅值和频率两个角度建立表面肌电信号到骨骼肌激活程度模型;其次,根据肌丝滑移理论,构建反映骨骼肌生理结构和微观力学特性的肌肉力模型,同时确定活动肌肉拉力线方向及力作用点位移矢量,将骨骼肌力转换到关节力矩;最后,以牛顿-欧拉逆动力学方法获得关节力矩作为准确值,给出正向生物力学模型参数动态标定方法。在模型基础上,对4名对象进行随意步态下膝关节屈伸动态力矩预测试验,结果表明:所建模型对步态行走下的膝关节动态关节力矩具有很好的动态跟踪性能,最大绝对误差为(11.0±1.32)N·m,平均残差为(4.43±0.698)N·m,预测值与准确值之间的平均线性相关系数为0.927±0.042,验证了该方法的正确性和有效性;可为康复训练机器人人机协同过程中的力学交互模式研究提供接口。
- 陈江城张小栋李睿石强勇王贺
- 关键词：表面肌电信号肌肉模型
- 一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置
- 本发明公开了一种下肢外骨骼康复机器人的自适应支撑减重装置，包括设置在一个升降平台移动板上面的重心跟随装置和设置在该升降平台移动板下面的升降装置，其特征在于，所述重心跟随装置包括一个槽型凸轮、一个凸轮摆杆、一块与动力外骨骼...
- 张小栋石强勇陈江城王贺
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