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谢颍
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清华大学
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潘玉龙
清华大学
吴聊
清华大学
陈恳
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杨东超
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王国磊
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作者
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刘志
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杨向东
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年份
1篇
2013
1篇
2012
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一种自由曲面喷涂机器人的喷枪轨迹规划方法
一种自由曲面喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,本发明利用数控加工过程与喷涂过程非常相似的特点,喷枪的运动轨迹可以在刀位轨迹的基础上,经过少量的计算求得。该方法包括以下步骤:首先在三维造型软件中将被喷涂表面划分成若干个形状规则的...
陈恳
缪东晶
王国磊
杨向东
杨东超
潘玉龙
吴聊
谢颍
刘志
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一种自由曲面喷涂机器人的喷枪轨迹规划方法
一种自由曲面喷涂机器人喷枪轨迹规划方法,本发明利用数控加工过程与喷涂过程非常相似的特点,喷枪的运动轨迹可以在刀位轨迹的基础上,经过少量的计算求得。该方法包括以下步骤:首先在三维造型软件中将被喷涂表面划分成若干个形状规则的...
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