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李钊

作品数:8 被引量:1H指数:1
供职机构:西安科技大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇巡检
  • 4篇导航
  • 4篇导航模块
  • 4篇巡检机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇园区
  • 3篇化工
  • 3篇化工园区
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制模块
  • 2篇运动控制器
  • 2篇数据采集
  • 2篇缩放
  • 2篇缩放因子
  • 2篇图像
  • 2篇图像数据
  • 2篇图像数据采集
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式模块
  • 2篇网络

机构

  • 8篇西安科技大学

作者

  • 8篇李钊
  • 6篇邓军
  • 6篇刘强
  • 6篇王伟峰
  • 6篇杨博
  • 1篇钱卫香
  • 1篇石磊

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2014
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估方法
本发明涉及化工园区安全监测设备,具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括:服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台,述数据采集模块包括:双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光...
王伟峰李钊邓军刘强姚涵文刘韩飞张方智路翠珍杨博张宝宝王志强霍宇航王旭阳
文献传递
化工园区指针式仪表智能巡检技术研究
仪表数据的监测在化工园区的过程控制、生产安全中有着重要的价值,甚至直接影响企业的发展和生存。指针式仪表,由于其较高可靠性和恶劣环境的适应能力,广泛应用于化工园区。传统人工巡检存在人力成本高、粗大误差和时效差等问题。所以对...
李钊
关键词:指针式仪表读数识别
文献传递
一种基于变电站巡检机器人系统的故障诊断及定位方法
本发明涉及变电站故障巡检技术领域,尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法,包括:服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块,数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制...
王伟峰李钊邓军刘强姚涵文刘韩飞张方智路翠珍杨博张宝宝王志强霍宇航王旭阳
文献传递
基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法
本发明属于一种基于深度学习的图像处理技术,具体涉及基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法。包括如下步骤:步骤一:构建并训练AOD‑Net去雾网络模型;步骤二:设计YOLOv3主干网络及损失函数;步骤...
王伟峰姚涵文邓军李钊刘强王志强张方智路翠珍张宝宝杨博
一种化工园巡检机器人的故障检测定位及安全评估方法
本发明涉及化工园区安全监测设备,具体涉及一种化工园巡检机器人的故障检测定位安全评估方法。其系统包括:服务器端、通信模块、主控制器、数据采集模块、导航模块及移动平台,述数据采集模块包括:双目可见光摄像头、热红外摄像头及激光...
王伟峰李钊邓军刘强姚涵文刘韩飞张方智路翠珍杨博张宝宝王志强霍宇航王旭阳
基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法
本发明属于一种基于深度学习的图像处理技术,具体涉及基于YOLOv3剪枝网络和深度学习去雾模型的长输管线巡检方法。包括如下步骤:步骤一:构建并训练AOD‑Net去雾网络模型;步骤二:设计YOLOv3主干网络及损失函数;步骤...
王伟峰姚涵文邓军李钊刘强王志强张方智路翠珍张宝宝杨博
文献传递
一种窗式晾衣架
本实用新型公开了一种窗式晾衣架,包括伸缩衣架和升降收缩机构,升降收缩机构包括第一主动杆、第一固定杆、上基板、下基板、连接杆、第二主动杆、第二固定杆、活动板、收缩手柄和升降驱动机构,第一主动杆穿过上基板前端和位于前侧的下基...
钱卫香石磊李钊
文献传递
一种基于变电站巡检机器人系统的故障诊断及定位方法
本发明涉及变电站故障巡检技术领域,尤其涉及一种基于变电站故障巡检机器人系统的故障诊断及定位方法,包括:服务器端、通信模块、主控制模块、数据采集模块、导航模块及运动控制模块,数据采集模块及导航模块将采集到的信息传送到主控制...
王伟峰李钊邓军刘强姚涵文刘韩飞张方智路翠珍杨博张宝宝王志强霍宇航王旭阳
共1页<1>
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