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李伟俊

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇电机
  • 4篇电机驱动
  • 4篇直流电机
  • 4篇直流电机驱动
  • 4篇空程
  • 4篇编码器
  • 2篇电流
  • 2篇电流测量
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇运动控制
  • 2篇运动控制技术
  • 2篇运动控制系统
  • 2篇增量编码器
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇绝对编码器
  • 2篇控制技术
  • 2篇控制系统
  • 2篇控制性能

机构

  • 6篇哈尔滨理工大...

作者

  • 6篇李伟俊
  • 4篇张健
  • 4篇黄玲
  • 4篇尤波
  • 4篇谢文博
  • 4篇张泽宇
  • 2篇许家忠
  • 2篇孙国兵
  • 2篇徐海兵
  • 2篇兰利东
  • 2篇李振林
  • 2篇张玉双
  • 1篇车晓丹
  • 1篇李贵庚

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种根据电流积分消除直流电机空程的方法
一种根据电流积分消除直流电机空程的方法，涉及直流电机运动控制技术领域。本发明是为了解决直流电机驱动的运动控制系统存在机械空程，且现有大机械空程的补偿方法控制精度不足的问题。本发明所述的一种根据电流积分消除直流电机空程的方...
谢文博张泽宇李伟俊张健黄玲许家忠尤波
文献传递
一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿方法
基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构空程补偿方法，属于直流电机驱动的机械转向系统控制领域。本发明基于传统方法无法解决存在大机械空程时直流电机转向系统控制的问题，提出了一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿...
谢文博李伟俊张玉双张泽宇张健黄玲尤波
文献传递
一种根据电流积分消除直流电机空程的方法
一种根据电流积分消除直流电机空程的方法，涉及直流电机运动控制技术领域。本发明是为了解决直流电机驱动的运动控制系统存在机械空程，且现有大机械空程的补偿方法控制精度不足的问题。本发明所述的一种根据电流积分消除直流电机空程的方...
谢文博张泽宇李伟俊张健黄玲许家忠尤波
微型四旋翼飞行器导航器
微型四旋翼飞行器导航器。传统的导航器满足不了加速度计电路和陀螺仪电路的供电，满足不了与核心电路之间的转化、功耗高、干扰性强、不能够协调统筹工作，存储空间低。本实用新型组成包括：起落架（12），起落架与四边形框（4）连接，...
孙国兵徐海兵李伟俊兰利东李振林车晓丹
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微型四旋翼飞行器无线数据传输器
微型四旋翼飞行器无线数据传输器。传统的无人飞行器具有以下缺点：1、电源电路电压重量大；2、惯性测量电路不能够精确的控制四旋翼直升机；3、天线接收无线信号影响飞行器平衡；4、传统的控制核心电路功耗大；5、传统的电机产生电能...
孙国兵李伟俊兰利东李振林徐海兵李贵庚
文献传递
基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构空程补偿方法
基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构空程补偿方法，属于直流电机驱动的机械转向系统控制领域。本发明基于传统方法无法解决存在大机械空程时直流电机转向系统控制的问题，提出了一种基于直流电机电流方差滚动计算的转向机构大空程补偿...
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