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庞羽佳

作品数：80 被引量：4H指数：2
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇矿业工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇理学

主题

  • 33篇卫星
  • 14篇高轨卫星
  • 13篇在轨服务
  • 12篇阻尼
  • 11篇对接
  • 10篇微重力
  • 10篇模拟系统
  • 10篇翻滚
  • 9篇捕获
  • 8篇锁紧
  • 8篇机器人
  • 6篇导轨
  • 6篇图像
  • 6篇阻尼机构
  • 6篇阻尼装置
  • 6篇组件
  • 6篇空间飞行器
  • 6篇非合作目标
  • 5篇激光
  • 4篇顶杆

机构

  • 80篇中国空间技术...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中北大学
  • 1篇四川航天电子...

作者

  • 80篇庞羽佳
  • 78篇李志
  • 72篇黄剑斌
  • 71篇韩旭
  • 70篇蒙波
  • 59篇张志民
  • 50篇黄龙飞
  • 17篇黄良伟
  • 14篇孙玉成
  • 14篇李海超
  • 11篇吴耀军
  • 11篇张晓莹
  • 9篇陈大可
  • 8篇陈维春
  • 6篇于登云
  • 6篇林亲
  • 5篇朱孟萍
  • 4篇尹建凤
  • 2篇孙涛
  • 2篇金岩

传媒

  • 1篇现代防御技术
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2024
  • 7篇2023
  • 15篇2022
  • 8篇2021
  • 10篇2020
  • 10篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2017
  • 9篇2016
  • 6篇2015
  • 2篇2014
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构
一种基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构，包括导向筒(1)、伸缩胀紧机构(001)、支撑座(20)；伸缩胀紧机构(001)前端安装在导向筒(1)内，后端安装在支撑座(20)内，前端在动力的驱动作用下沿导向筒(1)内壁实...
黄剑斌李志吴臣黄龙飞于登云蒙波张志民李伟达韩旭庞羽佳胡建波王尹
文献传递
一种卫星对接锁紧自动控制方法及系统
一种卫星对接锁紧自动控制方法及系统，所述控制方法的锁紧执行机构采用电机提供动力，并包括安装在基座上的对目标星的对接环进行抱紧和下压功能的抱紧组件、实现与目标星对接环锁紧的锁紧组件以及在锁紧执行机构与目标星接触时减少刚性撞...
庞羽佳李志黄剑斌蒙波韩旭张晓莹
文献传递
一种用于高轨卫星通用抓捕机构的棘爪胀紧装置
本发明提供一种用于高轨卫星通用抓捕对接机构的棘爪胀紧装置，包括：捕获杆，前端具有前后缘均是锥形的冠头，后端承受驱动力输入；棘爪，呈环形环绕安装在捕获杆上，前端具有齿，外表面具有导向凸台；花瓣支撑，环绕捕获杆，外表面设有导...
黄剑斌李志蒙波韩旭庞羽佳孙玉成张志民陈大可
文献传递
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统
本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法，以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入，按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以...
黄良伟李志蒙波黄剑斌吴耀军黄龙飞庞羽佳张志民韩旭
高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置
本发明提供一种高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置，包括：对目标卫星进行整体成像和多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别目标卫星的功能类型，并根据功能类型确定目标卫星是否为被服务卫星；若目标卫星为被服务卫...
庞羽佳李志黄龙飞蒙波黄剑斌韩旭张志民李海超王尹
文献传递
空间非合作目标的位姿预测方法和装置
本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所...
李志楚中毅海啸庞羽佳黄龙飞黄剑斌蒙波张志民韩旭李海超王尹
一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法
本发明涉及一种对空间目标“一对多”抵近的时间最省变轨任务仿真方法，服务飞行器采用双脉冲变轨策略对各个目标卫星次序抵近，确定时间最省变轨的目标函数；设置优化层级，其中，第一层，设置总变轨时间优化变量；第二层：设置抵近序列优...
蒙波李志黄良伟吴耀军黄剑斌庞羽佳黄龙飞韩旭
一种适用于卫星对接环对接的压紧式锁定装置
一种用于对目标卫星对接环对接的压紧锁定装置，包括圆环支架(11)和两组以上压紧装置；压紧装置包括压板(1)、压板座(2)、顶杆(3)、顶杆导轨(4)和转动座(5)；压板座(2)和顶杆导轨(4)固连在圆环支架(11)上，转...
黄剑斌李志陈维春蒙波庞羽佳韩旭林亲张晓莹张志民
文献传递
立体匹配方法、装置、终端和存储介质
本发明涉及立体匹配技术领域，提供一种立体匹配方法、装置、终端和存储介质，包括：通过双目相机获取左图像和右图像，并对左图像构建预设层数的左金字塔，对右图像构建预设层数的右金字塔；对左金字塔的高一层图像和右金字塔的高一层图像...
李海超李志蒙波庞羽佳石佳卉张志民黄建斌黄龙飞韩旭王尹黄良伟
文献传递
激光测距方法及应用其的面阵激光成像雷达
本发明涉及一种激光测距方法及应用其的面阵激光成像雷达，其中所述激光测距方法包括：S100，发射经伪随机码调制的激光信号；S200，通过达曼光栅对所述激光信号进行光场调制；S300，捕捉所述激光信号经目标反射后的返回信号，...
韩旭李志黄剑斌蒙波黄龙飞庞羽佳
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