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黄耀

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇喷涂
  • 3篇重复定位精度
  • 2篇点云
  • 2篇点云模型
  • 2篇电镀
  • 2篇电镀液
  • 2篇电极
  • 2篇镀液
  • 2篇亚硝酸
  • 2篇亚硝酸盐
  • 2篇云模型
  • 2篇图像
  • 2篇喷涂系统
  • 2篇切换
  • 2篇硝酸盐
  • 2篇硝酸盐浓度
  • 2篇链码
  • 2篇夹具
  • 2篇铂
  • 2篇玻璃管

机构

  • 10篇重庆大学

作者

  • 10篇黄耀
  • 6篇唐倩
  • 5篇宋军
  • 4篇彭龙
  • 2篇方芳
  • 2篇郭劲松
  • 2篇陈猷鹏
  • 2篇唐颖
  • 2篇宁运芳
  • 2篇冯琪翔
  • 1篇熊浩
  • 1篇陈锐
  • 1篇吴彦霖

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
典型内分泌干扰物在滤料表面吸附过程研究
环境内分泌干扰物（Endocrine Disruptors Compounds，EDCs）是干扰基体合成、分泌、传输、键合、清除维持自身平衡、生殖、发育和行为的相关激素的一种外源性物质。这类物质在环境中的含量很低，但危害...
黄耀
关键词：饮用水安全内分泌干扰物二氧化硅石英晶体微天平
文献传递
测定溶液中亚硝酸盐浓度的电极及该电极的制作方法
测定溶液中亚硝酸盐浓度的电极及该电极的制作方法，电极包括金属铂丝和套装该金属铂丝的玻璃管，玻璃管的前端收缩以紧密包裹住该金属铂丝前端，该金属铂丝的前端端面裸露出所述玻璃管，玻璃管后端开口，金属铂丝后端从玻璃管后端伸出，在...
陈猷鹏唐颖宁运芳郭劲松方芳黄耀
文献传递
基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法
本发明提供的一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法，包括：构建机器人坐标系R、图像坐标系U以及点云坐标系V；采集喷涂对象在喷涂平台的上的图像Q，并获取喷涂对象在机器人坐标系R中的描述：<Sup>R</Sup>...
唐倩黄耀范秋垒宋军彭龙冯琪翔
高速滚床重复定位精度检测方法
本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差；b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向...
唐倩卢晓冬彭龙宋军黄耀柳溢沛
文献传递
汽车柔性焊装生产线总拼夹具切换系统可靠性研究
随着我国汽车工业的不断发展，同时在国家对制造业转型升级的要求下，白车身柔性焊装生产线已经成为汽车焊装的发展方向。焊装生产线的柔性化程度越高，系统结构越复杂。白车身总拼夹具切换系统是柔性焊装生产线最重要和最复杂的组成部分之...
黄耀
关键词：切换系统模糊故障树可靠性分析
白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法
本发明公开了一种白车身主拼夹具切换系统重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.在主拼的夹具基板上选取多个被测点，固定设置多个与所述被测点一一对应的多个测头；b.利用位移传感器测得每一个所述测点和与之对应测头之间的距离值；...
唐倩宋军黄耀陈锐卢晓冬朱凌子
文献传递
喷涂机器人臂部件
本发明公开了一种喷涂机器人臂部件，包括支撑臂、腕部和与腕部转动连接的末端臂，以及与支撑臂末端转动配合并与腕部转动配合的连接部，还包括用于带动末端臂转动的第一驱动机构、用于驱动腕部转动的第二驱动机构和用于驱动连接部转动的第...
唐倩熊浩范秋垒黄耀吴彦霖
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测定溶液中亚硝酸盐浓度的电极及该电极的制作方法
测定溶液中亚硝酸盐浓度的电极及该电极的制作方法，电极包括金属铂丝和套装该金属铂丝的玻璃管，玻璃管的前端收缩以紧密包裹住该金属铂丝前端，该金属铂丝的前端端面裸露出所述玻璃管，玻璃管后端开口，金属铂丝后端从玻璃管后端伸出，在...
陈猷鹏唐颖宁运芳郭劲松方芳黄耀
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基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法
本发明提供的一种基于点云和图像匹配的自动化喷涂系统坐标变换方法，包括：构建机器人坐标系R、图像坐标系U以及点云坐标系V；采集喷涂对象在喷涂平台的上的图像Q，并获取喷涂对象在机器人坐标系R中的描述：<Sup>R</Sup>...
唐倩黄耀范秋垒宋军彭龙冯琪翔
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高速滚床重复定位精度检测方法
本发明公开了一种高速滚床重复定位精度检测方法，包括以下步骤：a.分别多次测量在滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差；b.利用测得的滚床本体和滑撬的横向位置偏差和纵向位置偏差分别得到滚床本体和滑撬的横向定位精度和纵向...
唐倩卢晓冬彭龙宋军黄耀柳溢沛
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