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罗观

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：中国原子能科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇搜索
  • 2篇搜索效率
  • 2篇路径规划
  • 2篇环境建模
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人路径
  • 2篇机器人路径规...
  • 1篇移动网
  • 1篇移动网络
  • 1篇鱼群
  • 1篇鱼群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇人工鱼
  • 1篇人工鱼群
  • 1篇人工鱼群算法
  • 1篇觅食

机构

  • 2篇中国原子能科...

作者

  • 2篇刘云焰
  • 2篇彭建盛
  • 2篇李兴
  • 2篇罗观

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种机器人路径规划方法及装置
本发明公开了一种基于改进觅食行为的人工鱼群算法的机器人路径规划方法，基于自由空间法的环境建模具有建模简单、易于实现的优点，由自由空间法建立自由链接线，连接自由链接线上的中点而构成机器人自由移动网络；通过Dijkstra算...
彭建盛李兴罗观刘云焰
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一种机器人路径规划方法及装置
本发明公开了一种基于改进觅食行为的人工鱼群算法的机器人路径规划方法，基于自由空间法的环境建模具有建模简单、易于实现的优点，由自由空间法建立自由链接线，连接自由链接线上的中点而构成机器人自由移动网络；通过Dijkstra算...
彭建盛李兴罗观刘云焰
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