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田娅

作品数：12 被引量：0H指数：0
供职机构：山东建筑大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇中文专利

主题

  • 7篇参考光
  • 6篇信号光
  • 5篇偏振
  • 5篇角速度
  • 5篇光强
  • 3篇旋转体
  • 3篇线偏振
  • 3篇光学
  • 3篇光学系统
  • 2篇透射
  • 2篇透射光
  • 2篇偏振片
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇外差
  • 2篇外差干涉
  • 2篇涡旋
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇机械臂

机构

  • 12篇山东建筑大学

作者

  • 12篇田娅
  • 7篇张艳玲
  • 2篇鲁守银
  • 1篇王涛
  • 1篇高焕兵
  • 1篇刘存根
  • 1篇高诺
  • 1篇孙丽萍
  • 1篇张涛

年份

  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于角速度测量的光学系统
本发明的用于角速度测量的光学系统，包括激光光源、第一分光棱镜、偏振分束镜、第二分光棱镜、螺旋相位片和四分之一波片，经第一分光棱镜后的透射光和反射光分别形成信号光和参考光；螺旋相位片将信号光转化为涡旋光，偏振分束镜完全透射...
董毅张艳玲田娅
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一种基于马赫-泽德干涉的旋转体角速度光学测量系统
本发明的基于马赫‑泽德干涉的旋转体角速度光学测量系统，包括激光光源、第一偏和第二偏振分束镜、分光棱镜、螺旋相位片、四分之一波片和光电探测器，信号光经螺旋相位片转化为涡旋光，涡旋光经四分之一波片后垂直照射于待测旋转体上，反...
董毅张艳玲田娅
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一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统
本发明公开了一种高空挂拆接地线作业车的机械臂轨迹规划控制系统，包括目标定位模块、路径规划模块、控制参数分发模块；目标定位模块包括GPS定位模块和RFID识别定位模块，实现对每个作业点的位置模型的确定；目标定位模块确定目标...
鲁守银徐伟杰田娅高焕兵高诺张涛赵洪华
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一种基于马赫-泽德干涉的旋转体角速度光学测量系统
本发明的基于马赫‑泽德干涉的旋转体角速度光学测量系统，包括激光光源、第一偏和第二偏振分束镜、分光棱镜、螺旋相位片、四分之一波片和光电探测器，信号光经螺旋相位片转化为涡旋光，涡旋光经四分之一波片后垂直照射于待测旋转体上，反...
董毅张艳玲田娅
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可以精细调整信号光与参考光光强比的角速度测量系统
本发明的可以精细调整信号光与参考光光强比的角速度测量系统，包括激光光源、第一分光棱镜、偏振分束镜、第二分光棱镜和光电探测器，第一分光棱镜反射和透射的激光分别作为信号光和参考光，信号光经第二半波片旋转偏振方向后，再经螺旋相...
董毅田娅张艳玲
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基于可穿戴单目视觉和惯性传感器融合的行人导航方法及系统
本发明公开了一种基于可穿戴单目视觉和惯性传感器融合的行人导航方法及系统，包括：分别得到基于四元数的方向估计，用于位置估计的补偿后的加速度和补偿后的角速度；得到从相机坐标中的三维点到图像坐标中的二维点之间的映射；利用自适应...
田娅秦瑶陈哲
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一种用于行人方位估计的自适应增益互补滤波方法及系统
本公开提出了一种用于行人方位估计的自适应增益互补滤波方法及系统，包括：数据采集；基于陀螺仪的方向估计；利用高斯‑牛顿优化方法计算加速度计和磁力计测量值的方向；自适应滤波器的时变参数被设为每个方向的权值，增益是根据基于高斯...
田娅秦瑶陈哲
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可以精细调整信号光与参考光光强比的角速度测量系统
本发明的可以精细调整信号光与参考光光强比的角速度测量系统，包括激光光源、第一分光棱镜、偏振分束镜、第二分光棱镜和光电探测器，第一分光棱镜反射和透射的激光分别作为信号光和参考光，信号光经第二半波片旋转偏振方向后，再经螺旋相...
董毅田娅张艳玲
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六自由度机械臂姿态监测系统及方法
本发明公开了六自由度机械臂姿态监测系统及方法，包括机械臂整体系统的若干个监测节点，每个监测节点处安装有监测装置，监测装置有监控终端通过Zigbee无线通信模块控制启停，Zigbee无线通信模块与中央处理单元通信，中央处理...
刘存根鲁守银王涛田娅孙丽萍
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一种用于角速度测量的光学系统
本发明的用于角速度测量的光学系统，包括激光光源、第一分光棱镜、偏振分束镜、第二分光棱镜、螺旋相位片和四分之一波片，经第一分光棱镜后的透射光和反射光分别形成信号光和参考光；螺旋相位片将信号光转化为涡旋光，偏振分束镜完全透射...
董毅张艳玲田娅
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