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张星星

作品数：13 被引量：8H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省博士后基金国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 6篇尼龙网
  • 6篇重物
  • 3篇可移动式
  • 3篇滑轮
  • 3篇滑轮组
  • 3篇关节
  • 3篇高弹性
  • 3篇高空
  • 3篇储气
  • 3篇储气罐
  • 2篇底板
  • 2篇电机
  • 2篇动力系统
  • 2篇支撑体
  • 2篇双关
  • 2篇水下
  • 2篇跳跃机器人
  • 2篇阻尼
  • 2篇座椅
  • 2篇小腿

机构

  • 13篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京高泰深海...

作者

  • 13篇张星星
  • 6篇王立权
  • 6篇刘军
  • 3篇张红
  • 3篇郭春阳
  • 3篇李春生
  • 3篇王磊
  • 3篇谢婷婷
  • 2篇肖俊
  • 2篇方策
  • 2篇乔春光
  • 2篇王洪
  • 1篇王刚
  • 1篇张璐瑶
  • 1篇马岩

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 8篇2015
  • 1篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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自动滑冰车
本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器...
方策王洪乔春光侯佳瑜肖俊宋铁强张星星宁献良
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双关节跳跃机器人
本发明提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左...
胡胜海郭春阳芦晨军谢婷婷孙军超张星星万济民费宇霆田飞鸿张红
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带有缓冲结构的接收网装置
本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸...
王立权张星星刘军秦建国黄东靳励行程相明单鑫付昌石长伟
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一种可移动式快速开合网装置
本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系...
王立权张星星刘军秦建国黄东程相明李春生王磊刘桐李绍凯
一种可移动式快速开合网装置
本发明提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动力系...
王立权张星星刘军秦建国黄东程相明李春生王磊刘桐李绍凯
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全自动窗户
本实用新型涉及的是一种全自动窗户。包括窗扇、轨道和驱动装置，窗扇的下部置于轨道上，所述驱动装置包括螺母、丝杠、电机和减速器，电机和减速器安装在窗框的上部，螺母安装于丝杠上，丝杠的一端与减速器固连、另一端通过丝杠支撑轴承安...
胡胜海郭春阳张星星芦晨军谢婷婷孙军超马岩田飞鸿张红费宇霆
一种可移动式快速开合网装置
本实用新型提供的是一种可移动式快速开合网装置。包括底部浮力平衡系统和开合网系统；底部浮力平衡系统包括矩形的浮力支撑体和矩形系统框架，矩形系统框架固定有垫板；开合网系统包括分别固定在矩形系统框架左右两侧的滑动装置支撑体与动...
王立权张星星刘军秦建国黄东程相明李春生王磊刘桐李绍凯
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带有缓冲结构的接收网装置
本发明提供的是一种带有缓冲结构的接收网装置。底部浮力支撑机构包括矩形浮力支撑体、矩形钢支架，矩形钢支架通过连接板与底部的浮力支撑体连接；缓冲机构包括四个导轨、四个滑块，四个液压缸的缸杆通过销分别与四个滑块连接，四个液压缸...
王立权张星星刘军秦建国黄东靳励行程相明单鑫付昌石长伟
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核电站检修主从式水下作业机械手研究被引量：5
2017年
研制了适用于核电站反应堆和乏燃料水池水下作业的六自由度同构型主从式水下机械手。建立了从机械手水动力学模型,针对主从式机械手具有的强非线性,设计了一种基于模糊PID控制的主从控制器。采用ds PACE半物理仿真平台,搭建了主从式机械手两关节测试系统,验证了主从实时跟随性,为水下作业机械手整机控制奠定基础。实验结果表明主从手关节角度跟随性好,主从手末端位置跟随过程形成的轨迹形状基本一致,大小成比例,证明模糊PID控制器能较好地实现主从轨迹跟随,满足位置伺服精度要求。
王刚王法承张星星杨圣喜张璐瑶
关键词：主从式水下作业机械手水动力学模糊PID控制
自动滑冰车
本发明公开了一种自动滑冰车，包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节，座椅安装在承载平台上方，控制器安装在承载平台上，第一运动关节包括：移动关节和旋转关节，旋转关节安装在移动关节的下方，控制器...
方策王洪乔春光侯佳瑜肖俊宋铁强张星星宁献良
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