您的位置： 专家智库 > >

刘巍

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇水下
  • 2篇低速
  • 2篇云台
  • 2篇摄像
  • 2篇摄像机
  • 2篇竖直
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器
  • 2篇小型化
  • 2篇光源
  • 2篇航向
  • 2篇航行
  • 2篇航行过程
  • 2篇航行器
  • 2篇横移

机构

  • 4篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇刘巍
  • 2篇赵雄辉
  • 2篇王俊昌
  • 2篇范辉
  • 2篇程树明
  • 2篇晁越
  • 2篇杨贺然
  • 2篇姬雪峰
  • 2篇国琳娜

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
一种小型化二自由度水下电动云台
本发明涉及一种小型化二自由度水下电动云台，当本云台安装摄像机及光源用作水下拍摄时，其工作过程如下：当需要跟拍水平方向移动的物体时，水下云台的竖直轴进行转动；当需要跟拍竖直方向上运动物体时，水下云台的水平轴进行转动；当需要...
杨贺然赵雄辉刘巍姬雪峰赵培东
文献传递
一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
文献传递
一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法
本发明提出一种尾部推进低速水下航行器水下对接横移控制方法，UUV航行过程中，计算UUV与对接装置中轴线的横向距离，当横向距离较大时，执行横移算法1，否则执行横移算法2。横移算法1具体为：以当前航向Ψ为基准，控制UUV向对...
程树明范辉国琳娜王俊昌刘巍晁越
一种小型化二自由度水下电动云台
本发明涉及一种小型化二自由度水下电动云台，当本云台安装摄像机及光源用作水下拍摄时，其工作过程如下：当需要跟拍水平方向移动的物体时，水下云台的竖直轴进行转动；当需要跟拍竖直方向上运动物体时，水下云台的水平轴进行转动；当需要...
杨贺然赵雄辉刘巍姬雪峰赵培东
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0