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王志惠

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇中文专利

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇刚度
  • 6篇变刚度
  • 4篇抓取
  • 3篇弹簧钢
  • 3篇电机
  • 3篇吊装
  • 3篇吊装作业
  • 3篇端面
  • 3篇粘性
  • 3篇粘性阻尼
  • 3篇攀爬机器人
  • 3篇片式
  • 3篇驱动电机
  • 3篇轴孔
  • 3篇轴套
  • 3篇自动化
  • 3篇阻尼结构
  • 3篇组件
  • 3篇限速

机构

  • 18篇南京邮电大学

作者

  • 18篇徐丰羽
  • 18篇王志惠
  • 12篇蒋国平

年份

  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 10篇2015
  • 2篇2014
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人
本发明涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿轮、下驱动电机、下驱动齿轮和若干个蓄电池...
徐丰羽王志惠蒋国平
基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置
本实用新型公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接座的外壁与轴套的外壁之间通过弹性连接；轴套与连接...
徐丰羽王志惠
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一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人
本实用新型涉及一种基于复合驱动技术的二自由度拉索机器人，包括活动设置在中间驱动机构的上下两侧的上部旋转机构和下部旋转机构，以及锁定限速装置，中间驱动机构包括驱动架、上驱动电机、上驱动齿轮、下驱动电机、下驱动齿轮和若干个蓄...
徐丰羽王志惠蒋国平
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一种用于吊装作业的耗能缓冲安全装置
本发明提供一种用于吊装作业的耗能缓冲安全装置，包括连接座、芯轴、阻尼结构和缓冲装置；连接座包括内导套和外导套，连接座、内导套分别套接在芯轴的外围，芯轴的外圆柱面与外导套的内圆柱面相配合形成第一移动副；内导套的一端设置有圆...
徐丰羽王志惠
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基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法
本发明公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接座的外壁与轴套的外壁之间通过弹性连接；轴...
徐丰羽王志惠
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基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法
本发明公开了一种基于模糊定位的弹性轴孔自动化装配装置及其装配方法，包括芯轴、连接座、套筒以及轴套；连接座、轴套的内壁分别通过第一移动副、锥面配合连接副与芯轴的外壁可滑动连接，且连接座的外壁与轴套的外壁之间通过弹性连接；轴...
徐丰羽王志惠
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粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构
本发明公开了一种粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构，包括底座、驱动机构以及与驱动机构的动力输出端连接的钩爪机构，所述的钩爪机构至少为一个，所述驱动机构包括驱动电机、往复直线移动机构以及柔性绳驱动机构；每一个钩爪机构均配置一...
徐丰羽王志惠蒋国平
弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构
本发明公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有钩爪，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪主体连接；所述弹性连接件为串联弹性连接组...
徐丰羽王志惠蒋国平
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一种用于吊装作业的耗能缓冲安全装置
本实用新型提供一种用于吊装作业的耗能缓冲安全装置，包括连接座、芯轴、阻尼结构和缓冲装置；连接座包括内导套和外导套，连接座、内导套分别套接在芯轴的外围，芯轴的外圆柱面与外导套的内圆柱面相配合形成第一移动副；内导套的一端设置...
徐丰羽王志惠
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弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构
本实用新型公开了一种弹簧钢片式变刚度钩爪组件及其钩爪机构，该钩爪组件包括钩爪主体、弹性连接件以及连接架，钩爪主体设置有钩爪，连接架包括钩爪位移微调部，钩爪位移微调部通过弹性连接件与钩爪主体连接；所述弹性连接件为串联弹性连...
徐丰羽王志惠蒋国平
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