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向洋

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院重庆绿色智能技术研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 13篇机器人
  • 8篇手术
  • 8篇手术机
  • 8篇手术机器人
  • 4篇主从式
  • 4篇插件
  • 3篇底泥
  • 3篇吊机
  • 3篇上料装置
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇伺服
  • 3篇母船
  • 3篇机器人主
  • 3篇工业PC
  • 3篇管脚
  • 3篇LED
  • 3篇采样
  • 3篇采样系统

机构

  • 22篇中国科学院重...

作者

  • 22篇向洋
  • 16篇熊亮
  • 11篇郑彬
  • 11篇杨杰
  • 11篇赵永廷
  • 11篇高鹏
  • 10篇傅舰艇
  • 10篇谢毅
  • 9篇孙小勇
  • 8篇张祺
  • 8篇王小军
  • 8篇马红林
  • 6篇邱自成
  • 2篇彭波
  • 1篇刘基权
  • 1篇陈勇

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 5篇2017
  • 3篇2016
  • 5篇2015
  • 1篇2014
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统
本实用新型公开了一种新型穿戴式阻塞性睡眠呼吸暂停综合征预警系统，包括人体生物特征信息采集装置和信息处理终端，所述人体生物特征信息采集装置与信息处理终端通信；人体生物特征信息采集装置通过无线通讯的方式将采集到的信息发送到信...
熊亮傅舰艇向洋谢毅
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一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置
本实用新型公开了一种遥操作手术机器人主操作手信号处理装置，包括差分正交脉冲编码器、差分信号处理电路和ARM微控制器；所述差分正交脉冲编码器根据编码器正反转输出A、B两相相位相差±90°的差分脉冲信号；所述差分信号处理电路...
熊亮傅舰艇谢毅向洋王黎张敏锐
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一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统
发明公开了一种主从式遥操作手术机器人多臂协同控制系统，包括工业PC系统和底层控制系统，所述工业PC系统包括工业PC、以太网、CAN总线适配卡；所述底层控制系统包括数字量与模拟量采集卡、伺服驱动器；工业PC利用以太网接受来...
向洋傅舰艇熊亮谢毅王黎张敏锐
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一种新型手术机器人主操作手
本实现新型公开了一种用于手术机器人的主操作手，用于传感手术过程中医生手部位置和方向，控制从机器人手术器械的运动，并提供力反馈。所述主操作手包括：底座、连杆、旋转关节一、旋转关节二、旋转关节三、旋转关节四、旋转关节五、旋转...
谢毅傅舰艇熊亮向洋王黎张敏锐
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一种用于3D打印机喷头移动的移动调节装置
本实用新型涉及一种用于3D打印机喷头移动的移动调节装置。其包括L形固定块，L形固定块包括水平板和竖直板，竖直板的两侧分别设有一组上驱动杆，每组上驱动杆包括至少两根上驱动杆；一根上驱动杆连接有上驱动装置，其他上驱动杆分别与...
陈勇向洋刘基权
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基于无线通讯的智能多机器人控制系统
本发明公开了一种基于无线通讯的智能多机器人控制系统，包括中控系统、工业机器人工作站系统和移动机器人运送系统，中控系统，包括工业PC和工业机器人控制系统，工业机器人控制系统包括PLC处理器模块，PLC处理器模块通过Ethe...
向洋谢毅傅舰艇熊亮王黎张敏锐
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自动灯检机
本发明公开了一种自动灯检机，包括机座，依次设置在机座上的上料机构、检测机构、用于驱动待测瓶样旋转的旋转机构和下料机构，所述旋转驱动机构包括固定设置在机座上的支撑架，所述支撑架上设置有导轨、支座和驱动支座在导轨上移动的平移...
郑彬高鹏张祺杨杰王小军邱自成赵永廷向洋熊亮宋道磊马红林
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水下采样系统
本实用新型提供一种水下采样系统，应用于水下采样作业领域，包括设有控制装置和收放装置的母船、水下机器人、及采样装置，其中，所述水下采样系统还包括一锚体，所述收放装置至少包括吊机和设有第一线缆的卷线装置，所述卷线装置上的所述...
郑彬高鹏杨杰向洋赵永廷孙小勇
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一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统
本发明公开了一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统，包括运动控制系统和立体视觉系统，运动控制系统包括运动控制算法模块和底层控制模块；立体视觉系统包括立体视觉算法模块；各从手机械臂实时接收主手操作臂传递过来的位置...
向洋熊亮谢毅傅舰艇王黎张敏锐
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一种新型主从式手术机器人控制方法
本发明公开了一种新型主从式手术机器人控制方法，包括：S1计算得到各连杆与关节之间的力和力矩迭代方程；S2计算各连杆的重力补偿系数，并将重力对各关节的力和力矩作用映射至各关节；S3经过逆动力学计算得到各关节的期望力矩，并根...
向洋熊亮谢毅傅舰艇王黎张敏锐
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