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田芳菲

作品数：21 被引量：19H指数：3
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 4篇兵器科学与技...
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇组件
  • 5篇欠驱动
  • 5篇机器人
  • 4篇履带
  • 3篇单驱动
  • 3篇导弹
  • 3篇星球探测
  • 3篇压簧
  • 3篇折叠
  • 3篇折叠翼
  • 3篇伸展臂
  • 3篇啮合
  • 3篇外啮合
  • 3篇小型导弹
  • 3篇履带式
  • 3篇截面
  • 3篇可重构
  • 3篇可重构机器人
  • 3篇空投
  • 3篇棱台

机构

  • 21篇浙江理工大学
  • 3篇北京机电工程...

作者

  • 21篇胡明
  • 21篇田芳菲
  • 18篇陈文华
  • 8篇张阳
  • 7篇李文娟
  • 6篇钱萍
  • 5篇马善红
  • 3篇陈超
  • 3篇周小红
  • 3篇张虹
  • 3篇顾菲
  • 3篇章斌
  • 1篇张阳

传媒

  • 2篇中国机械工程
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇机械设计

年份

  • 3篇2017
  • 6篇2016
  • 12篇2015
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
行星差动越障式履带机器人
本实用新型公开了一种行星差动越障式履带机器人。将欠驱动、模块化与履带式移动机器人相结合，可使移动机器人在空间探测、灾难搜救、军事行动等领域获得更为广泛的应用。本实用新型包括驱动轮组件、车体组件、机械臂组件和末端执行器组件...
王黎喆胡明马善红陈文华张阳田芳菲
一种集中式变角度展开锁定机构
本发明公开了一种集中式变角度展开锁定机构。现有分立式锁解装置的同步性较差，集中式锁解装置适用性较差。本发明的第一主板和第二主板均通过两根转轴铰接在两个底座上；内筒与外筒的内壁构成滑动副；n根第一推杆的一端均与外筒铰接，另...
胡明田芳菲陈文华陈超顾菲
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履-臂混合式可重构机器人
本实用新型公开了一种履-臂混合式可重构机器人。可重构机器人占用空间小，作业时可选择有利的工作构态，在星球探测、军事空投等领域具有独特优势。本实用新型包括履带行星轮式组件、车体组件、机械臂组件和机械手组件；车体组件驱动履带...
王黎喆胡明田芳菲钱萍秦玉冬
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变截面剪叉式伸展臂
本发明公开了变截面剪叉式伸展臂。现有空间伸展臂的横截面形状恒定，限制了展开支撑定位有效载荷的空间。本发明的n个驱动滑块均与伸展臂底座构成滑动副，且分别通过一根驱动连杆与主驱动块铰接；变截面折展单元包括n个剪叉单元、2n个...
撖亚頔胡明马善红陈文华钱萍田芳菲
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一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作...
李文娟胡明田芳菲陈文华张阳
一种行星差动越障式履带机器人
本发明公开了一种行星差动越障式履带机器人。将欠驱动、模块化与履带式移动机器人相结合，可使移动机器人在空间探测、灾难搜救、军事行动等领域获得更为广泛的应用。本发明包括驱动轮组件、车体组件、机械臂组件和末端执行器组件；车体组...
王黎喆胡明马善红陈文华张阳田芳菲
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集中式变角度展开锁定机构
本实用新型公开了集中式变角度展开锁定机构。现有分立式锁解装置的同步性较差，集中式锁解装置适用性较差。本实用新型的第一主板和第二主板均通过两根转轴铰接在两个底座上；内筒与外筒的内壁构成滑动副；n根第一推杆的一端均与外筒铰接...
田芳菲胡明陈文华陈超顾菲
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欠驱动履带式车轮机构
本实用新型公开了一种欠驱动履带式车轮机构。目前的履带式车轮机构对于复杂多变地形、坡度变化大的非结构化地形的适应能力有待加强。本实用新型包括驱动组件、主动轮组件、从动轮组件、摆臂组件和履带；驱动组件驱动主动轮组件；主动轮组...
胡明王黎喆陈文华张阳李文娟田芳菲
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一种履-臂混合式可重构机器人
本发明公开了一种履-臂混合式可重构机器人。可重构机器人占用空间小，作业时可选择有利的工作构态，在星球探测、军事空投等领域具有独特优势。本发明包括履带行星轮式组件、车体组件、机械臂组件和机械手组件；车体组件驱动履带行星轮式...
王黎喆胡明田芳菲钱萍秦玉冬
一种单驱动多折叠舵面同步展开机构
本发明公开了一种单驱动多折叠舵面同步展开机构。传统小型导弹的每个舵面展开单独采用一个扭簧驱动，同步性难保证，且采用的展开机构使得折叠时导弹径向尺寸大。本发明包括舱体、作动筒、连杆和四个展开机构；作动筒安装座与舱体固定；作...
李文娟胡明田芳菲陈文华张阳
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