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孔哲
作品数:
4
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供职机构:
安徽大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
理学
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合作作者
卢云霞
安徽大学
童望宇
安徽大学
贾兆红
安徽大学
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粒子群算法
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路径规划
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菊芋
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保健产品
2篇
保健食品
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病患
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多目标进化
1篇
多目标进化算...
1篇
障碍物
机构
4篇
安徽大学
作者
4篇
孔哲
2篇
童望宇
2篇
卢云霞
1篇
贾兆红
年份
1篇
2023
1篇
2022
1篇
2015
1篇
2013
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以豆粕和菊芋为原料生产的糖尿病患者系列保健食品
本发明涉及一种保健食品,具体涉及以豆粕和菊芋为原料生产的糖尿病患者系列保健食品,包括方便面、饼干、糕点、糖果及冷冻食品等。该系列保健产品以植物蛋白和碳水化合物为主要组成成份,产品中的碳水化合物为菊粉或(和)低聚果糖或(和...
童望宇
孔哲
卢云霞
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以豆粕和菊芋为原料生产的糖尿病患者系列保健食品
本发明涉及一种保健食品,具体涉及以豆粕和菊芋为原料生产的糖尿病患者系列保健食品,包括方便面、饼干、糕点、糖果及冷冻食品等。该系列保健产品以植物蛋白和碳水化合物为主要组成成份,产品中的碳水化合物为菊粉或(和)低聚果糖或(和...
童望宇
孔哲
卢云霞
文献传递
面向三维场景的无人机路径规划智能优化算法研究
随着智能化时代的快速发展,无人机得到了广泛应用。无人机作为一种重要的技术,不仅在军事领域占据着重要地位,同时也在民用领域有着越来越广泛的应用。其中,无人机路径规划作为无人机作业中的关键环节,在整个无人机作业流程中发挥着至...
孔哲
关键词:
无人机
路径规划
粒子群算法
多目标进化算法
一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用
本发明公开了一种基于分层粒子群算法的无人机路径规划方法及其应用,该方法包括:1)构建无人机的路径规划模型;2)利用障碍物中点信息去初始化种群,使种群中的个体在初始化时找到多条可行的路径;3)改进粒子群算法的实现,按照适应...
贾兆红
孔哲
刘闯
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