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宋家驹

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文专利

主题

  • 2篇调试方法
  • 2篇三次样条
  • 2篇实时数据
  • 2篇人机
  • 2篇类人
  • 2篇类人机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇插值

机构

  • 2篇西北工业大学

作者

  • 2篇刘洋洋
  • 2篇史豪斌
  • 2篇宋家驹
  • 2篇宋玉龙
  • 1篇赵媛

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
类人机器人通用动作调试方法
本发明提供了一种类人机器人通用动作调试方法，通过向机器人的舵机发送命令获得所有的舵机参数数据，通过不断调试，使得机器人舵机实际数据和舵机原始目标数据之间的差距缩小，将优化后舵机目标数据保存，即机器人机械执行结构一个动作调...
史豪斌宋玉龙刘洋洋宋家驹
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类人机器人通用动作调试方法
本发明提供了一种类人机器人通用动作调试方法，通过向机器人的舵机发送命令获得所有的舵机参数数据，通过不断调试，使得机器人舵机实际数据和舵机原始目标数据之间的差距缩小，将优化后舵机目标数据保存，即机器人机械执行结构一个动作调...
史豪斌宋玉龙刘洋洋赵媛宋家驹
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