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吴东栋

作品数：42 被引量：3H指数：1
供职机构：核动力运行研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程核科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇核科学技术

主题

  • 19篇反应堆
  • 13篇超声
  • 12篇反应堆压力容...
  • 10篇探头
  • 10篇机器人
  • 8篇水下
  • 8篇核电
  • 8篇浮游
  • 8篇超声检测技术
  • 7篇堆内
  • 7篇堆内构件
  • 7篇核反应
  • 7篇核反应堆
  • 6篇电缆
  • 6篇水浸
  • 6篇同步带
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 5篇种核
  • 5篇齿轮

机构

  • 42篇核动力运行研...

作者

  • 42篇吴东栋
  • 9篇陈姝
  • 4篇张志义
  • 1篇朱性利
  • 1篇张斌
  • 1篇朱良

传媒

  • 2篇科技视界
  • 1篇设备管理与维...
  • 1篇中国应急管理...

年份

  • 5篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 5篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 6篇2017
  • 4篇2016
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
核电站水下光学定位系统的设计
2019年
目前核电站水下光学定位系统拟采用的方法是通过视觉引导和激光引导相结合的方式。由于系统中ROV背上的LED灯、 PSD探测器、摄像头和激光器的准直镜四点异面, PSD探测器获得激光光斑照射并不容易。本文提出了一种核电站水下光学定位系统设计方法,该方法能使以上四点构成矩形或平行四边形,且ROV上LED灯在摄像机的视位置与PSD探测器在准直镜的视位置相同。因此,激光器可以直接利用LED灯在摄像机的视位置进行激光点射PSD探测器靶面。经论证,该设计方法可行且快速有效。
陈姝张志义吴东栋魏文斌
关键词：摄像机LED灯平行四边形
一种应用于压力容器的水下ROV定位方法
本发明涉及压力容器水下定位技术领域，具体公开了一种应用于压力容器的水下ROV定位方法。该方法包括：1、获得压力容器母线长度和半径数据，以及目标ROV在压力容器周边摄像头的视位置；2、获得目标ROV在压力容器圆柱面上时的深...
陈姝魏文斌管朝鹏吴东栋张志义
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一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架
本发明是一种压力容器法兰爬行小车周向运动模拟台架，涉及核反应堆压力容法兰面螺纹孔的无损检测技术领域。本发明用于模拟压力容器法兰爬行小车的周向运动，爬行小车固定在机架上后，气缸伸出将整个滚轮传动系统顶到爬行小车上，爬行小车...
吴东栋胡啸李可石磊
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一种核电厂智能水下气密封系统
本发明涉及核电厂检修领域，具体涉及一种核电厂智能水下密封系统。水下密封腔体内部的压力越大，对密封腔体的零件的壁厚、结构，紧固件的分布及大小要求越高，同时密封腔体的安全风险也越大。本专利水上部分包括比例调压阀、控制箱、气源...
吴东栋张志义黄超辛露夏炜鸣高厚秀
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一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置
本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种反应堆压力容器安注管自动检查定位驱动装置，包括主运动组件、与主运动组件依次连接的中间支撑组件、安全端轴向组件和安全端检查组件；主运动组件包括主运动套筒、周向运动主动齿轮和周向运...
吴东栋陈姝张志鹏张军
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一种基于视觉的水下机器人航向控制系统及方法
本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下浮游机器人航向控制系统及方法。该控制系统包括浮游机器人、控制计算机和摄像头；所述控制计算机通过控制网线与机器人驱动控制模块连接，机器人驱动控制模块通过机器人脐带缆与...
管朝鹏吴东栋陈姝
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一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置
本实用新型属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连接的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从动齿轮与所述的周向...
吴东栋
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一种耐高辐射机器人控制系统
本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求，至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、...
吴东栋张志义李世伟陈姝管朝鹏葛亮
一种核反应堆压力容器管道内壁除气泡装置
本实用新型属于超声检测技术领域，具体涉及一种核反应堆压力容器管道内壁除气泡装置，包括：滑块组件、直线驱动组件、主气管、抽气装置、浮球、软管、气管接头、直线轴承、螺母、滑块、前支撑座、导向轴、后支撑座和丝杠；该装置采用柔性...
吴东栋张志义李可石磊
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一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置
本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种用于小管道的水浸超声检查定位驱动装置，包括周向套筒、周向套筒内的周向芯轴、与周向芯轴连的轴向组件，周向套筒内设有啮合的周向主动齿轮和周向从动齿轮，周向从齿轮与所述的周向芯轴连接...
吴东栋
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