吴军民
- 作品数:7 被引量:17H指数:1
- 供职机构:上海电机学院更多>>
- 发文基金:中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划上海高校本科重点教学改革项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 基于现场总线的PLC控制生产系统的监控系统被引量:14
- 2010年
- 提出了一种用于镀膜生产控制的基于CC-Link现场总线和PLC控制的监控系统。PLC主要用于采集数据以及实现自动调节PID和连续控制策略。另外,带有人机界面的三菱GT Designer软件用于监控动态生产过程。
- 吴军民
- 关键词:现场总线PLC监控系统
- 实现平滑控制输入的多输入多输出系统自适应控制策略
- 2012年
- 对于使用模型参考自适应控制的控制装置,在控制输入信号中很容易产生大振幅的高频振动。为实现无振动的控制输入信号,提出了一种使用输出误差信号的状态观测器来进行参数估计的方法。该方法能在理论上使控制输入信号以一定的收敛速率向理想输入信号收敛。理想输入信号由无初值和指数函数的精确模型匹配输入产生。基于该特性,可以保证在控制输入信号中不会产生无意义的挠动;且输出误差信号的瞬态响应可以通过一个设计参数进行调整。
- 王强仝光吴军民
- 关键词:自适应控制多输入多输出系统状态观测器
- 利用定向钻实现水下沉船穿钢丝绳的方案研究被引量:1
- 2005年
- 打捞沉船的关键技术之一是在沉船下穿钢丝绳。提出利用非开挖技术中的定向钻实现水下沉船穿钢丝绳的方案,用机械手段替代人工,提高打捞效率和安全性。
- 吴军民
- 关键词:沉船打捞液压系统
- 熔融碳酸盐燃料电池的电气建模被引量:1
- 2007年
- 熔融碳酸盐燃料电池目前是高温燃料电池研究领域的一个难点,其严格的热启动过程和运行状态对电池性能和寿命的影响至关重要。针对这一问题,建立了基于机理的熔融碳酸盐燃料电池电气模型,详细给出了采用电化学方程的熔融碳酸盐燃料电池电气特性的模型结构、算法、训练、仿真和试验。实验结果证明其快速准确,为熔融碳酸盐燃料电池的系统控制提供了一个实际工程应用模型。
- 田玉冬吴军民
- 关键词:燃料电池熔融碳酸盐燃料电池电气性能
- 射频微机电系统开关软磁悬臂梁微电镀工艺被引量:1
- 2010年
- 研究了一种电磁型射频(RF)微机电系统(MEMS)开关的软磁悬臂梁的制备工艺。为了得到适合MEMS器件应用的镍铁合金磁性薄膜,展开微电镀工艺分析,采用振动样品磁强计测量镍铁合金薄膜的磁参量。实验结果:最大相对磁导率约为460,薄膜矫顽力约为490 A/m,饱和磁感应强度约为0.9 T,剩磁感应强度为0.03~0.06 T。此结果为开关结构设计优化提供了依据。
- 吴军民汤学华
- 关键词:微机电系统悬臂梁镍铁振动样品磁强计