王龙金
- 作品数：29 被引量：10H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程化学工程理学更多>>
- 一种利用LNG船舶机舱热空气的干隔舱保温系统
- 本实用新型公开了一种利用LNG船舶机舱热空气的干隔舱保温系统，该系统主要包括干隔舱部分和机舱部分。来自机舱的热空气通过热风机和管道，进入干隔舱中，放出热量，变成低温空气，然后通过冷风机和管道再回到船舶的机舱，吸收机舱中的...
- 李博洋杨倩倩邓芳王龙金李保军姚文龙马钰强
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- 一种太阳能双体旅游船
- 本发明公开了一种太阳能双体旅游船，由细长双侧片体，双螺旋桨、双舵、蓄电池组、电动机、顶蓬甲板、驾驶甲板以及主甲板组成。船体为玻璃钢结构，采用全太阳能电力驱动；蓄电池设有岸电接口；双侧片体通过连接桥连接成为一体，连接桥上设...
- 邓芳王龙金焦冬梅刘奎
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- 一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用
- 本发明属于船舶航向、航迹控制技术领域，公开了一种海浪干扰特征参数在线辨识方法、系统及应用，海浪干扰特征参数在线辨识方法包括：采集船舶航向测量设备测量信号，并进行高通滤波处理，获得船舶航向高频运动分量近似值；建立高频海浪干...
- 王龙金何燕安顺
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- 一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法
- 本发明提供了一种基于目标计算的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶非线性离散时间状态空间模型；以外加干扰作为扩展状态，建立包含附加干扰的扩展状态观测模...
- 邓芳杨化林何燕王龙金
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- 一种船舶动力定位控制系统非线性滤波器设计方法
- 本发明公开了一种船舶动力定位控制系统非线性滤波器设计方法，其改进之处在于，包括如下步骤：S1：船舶运动模型建立；S2：非线性滤波器设计模型；S3：非线性滤波器设计；S4：滤波器增益选择。本发明所公开的船舶动力定位控制系统...
- 王龙金周松辰郭春秋
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- 一种LNG船舶对BOG冷能综合利用的系统及方法
- 本发明公开了一种LNG船舶对BOG冷能综合利用的系统及方法，该系统主要包括BOG供给单元、制备淡水单元、融霜单元、空调低温新风供给单元、淡水收集单元、机舱降温单元六个单元，通过换热器将BOG中所蕴含的冷能充分利用起来，用...
- 李博洋杨倩倩王龙金于成龙张瑞张荣秀张晓荣
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- 基于改进遗传算法的无人艇集群多任务分配路径规划
- 2024年
- 为完成多任务的分配并确保USV集群航行的总路径最短,同时确保各USV的路径长度差距最小,针对USV集群全局路径规划问题从初始种群生成方法、选择算子和变异算子等3方面对遗传算法进行改进。针对航行区域障碍物特点,采用切线法对改进遗传算法生成的路径进行优化。为验证算法的有效性,基于MATLAB/Simulink仿真平台构建仿真模型,并针对具体航行环境进行多任务全局路径规划测试。仿真结果显示,所提出的算法可实现USV集群多任务分配的全局路径规划。
- 王志洋王龙金
- 关键词：改进遗传算法路径规划
- 基于FLUENT的潜器变弯度操纵翼面升力特性研究
- 2017年
- 水下潜器以操纵翼面产生的升力作为操纵力来改变运动姿态,具有一定弯度的操纵翼面在相同攻角时可产生更大的升力。选用有限体积法和标准k-ε湍流模型,建立了NACA0012翼型模型,利用FLUENT软件在敞水条件下对不同攻角、不同弯度的操纵翼面进行了升力特性仿真。结果表明,翼型弯度变化时升力特性相较于固定翼有明显提高,潜器的操纵性能得到了改善。与此同时,弯度变化有一个最佳值,通过引入阻力因数和升阻比综合分析,确定所建立模型的最佳相对弯度为6%。
- 韩兆林张永生王龙金
- 关键词：攻角升力特性
- 一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法
- 本发明提供了一种基于干扰观测器的船舶动力定位系统非线性无偏预测控制方法。该方法包括：考虑风、浪、流造成的低频环境干扰影响，建立动力定位船舶运动数学模型；基于干扰观测器对未知环境干扰进行估计，得到干扰估计值<Image f...
- 何燕邓芳杨化林王龙金
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- 一种利用矿砂船装料时货物势能的发电装置
- 本发明提出了一种利用矿砂船装料时货物势能的发电装置，该装置包括：链传动装置组、齿轮A、齿轮B、矿砂斗、发电机、发电机底座、装置外壳、进料口。针对矿砂船在装载矿砂时，矿砂货物由于距货舱底部距离较大，且装货流量大，其在装载的...
- 李博洋郭超张刚赵晶王龙金杨倩倩
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