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王玉海

作品数：50 被引量：39H指数：4
供职机构：吉林大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 11篇机械工程
  • 11篇交通运输工程
  • 4篇经济管理
  • 4篇电气工程
  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 11篇混合动力
  • 9篇动态规划
  • 9篇驾驶
  • 9篇车辆
  • 8篇商用车
  • 6篇动力系统
  • 6篇动态规划算法
  • 6篇离合
  • 6篇离合器
  • 6篇力系
  • 6篇混合动力系统
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇道路坡度
  • 5篇车用
  • 4篇巡航
  • 4篇受电弓
  • 4篇重型商用车
  • 4篇卡车

机构

  • 48篇吉林大学
  • 5篇吉林大学青岛...
  • 1篇山东理工大学

作者

  • 48篇王玉海
  • 13篇扈建龙
  • 7篇马林
  • 5篇吕睿
  • 3篇张羽翔
  • 3篇金涛
  • 2篇李胜
  • 2篇李鑫
  • 2篇郑宏鹏
  • 2篇胡兴军
  • 2篇雷雨龙
  • 2篇丛岩峰
  • 2篇刘奇芳
  • 2篇刘科
  • 2篇赵娥
  • 2篇汤辉
  • 1篇徐艺
  • 1篇高松
  • 1篇郭栋
  • 1篇周文博

传媒

  • 2篇汽车工程
  • 2篇同济大学学报...
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 12篇2023
  • 4篇2022
  • 22篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2016
  • 1篇2014
共 50 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能清扫车作业效果自动评估方法
本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智...
王玉海吕睿张秀才金长城金涛周渊乐
一种车用尿素加热装置及其控制方法
本发明公开了一种车用尿素加热装置，包括：尿素泵；进液管路，其一端与所述尿素泵连接；加热装置，其安装在所述进液管路的另一端进液口处；温度传感器，其安装在尿素罐口的进液口处；控制器，其同时与所述温度传感器和所述加热装置电联，...
王玉海李连强
基于ADAS地图的货车预见巡航实时优化算法
本文基于ADAS 地图，结合预见性节油驾驶先验知识，采用车辆纵向系统动力学重构车辆行驶前方路网，提出了一种商用车预见性巡航控制动态规划优化算法，解决了动态规划算法在长距离多约束下的算法臃肿、无法满足车载嵌入式系统实时计算...
王玉海李兴坤张鹏雷郑旭光
关键词：动态规划
一种车用集成式低压储能电源系统
本实用新型公开了一种车用集成式低压储能电源系统，包括：蓄电池；电源总开关，其输入端连接所述蓄电池的正极，所述蓄电池的负极为整车共地；充电继电器，其输入端连接所述电源总开关的输出端；输出端接地；限流电阻，其输入端连接所述充...
王玉海李连强
文献传递
一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统及其控制方法
本发明公开了一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统，包括：输入轴；其可旋转支撑设置在所述变速箱箱体上；输出轴，其一端同轴连接所述输入轴，另一端连接驱动桥；动力电机，其同轴固定设置在所述变速箱内，所述动力电机的动力输出固定...
王玉海李连强
文献传递
一种自动平行泊车路径规划方法
本发明公开了一种自动平行泊车路径规划方法。所采用的方法是以车辆进入车位的航向角为基础，并基于车辆的运动学模型、B样条曲线、直线、回旋线、圆弧进行组合的路径规划方法，其具体的步骤如下：1)传感器检测车位的大小并建立车位坐标...
王玉海张秀才吕睿扈建龙马林刘持林陈项羽
一种基于双源动力卡车的受电弓
本发明提供了一种基于双源动力卡车的受电弓，基座上对称设置有两个结构相同的受电弓臂，受电弓臂的下弓臂由固定在基座上的驱动电机驱动转动，上弓臂由下弓臂的上端集成为一体的上弓臂关节电机驱动转动，上弓臂上端的叉形结构里有可以前后...
王玉海毕高鑫扈建龙马林陈项羽王秀景
基于参数描述的换道场景自动驾驶精确决策学习
为提高车辆驾驶安全性并充分考虑人类驾驶员对于自动驾驶控制系统的接受度，研究并实现了自动驾驶车辆在换道场景下的精确决策学习。汽车自动驾驶不仅需要决策是否换道，还需要决定汽车的具体微观行为，如换道时间和期望加速度的确定等，因...
张羽翔何钢磊李鑫刘奇芳丛岩峰王玉海
一种使用相变冷媒散热的中空铝合金导线及其控制方法
为了提高铝合金导线的载流能力，使铝合金导线的温度在大载流输电时能够稳定在工作温度，需要增强导线的散热能力，本发明提供了一种使用相变冷媒散热的中空铝合金导线及其控制方法，包括中空铝合金导线(2)、进液单向阀(3)、液压泵(...
毕高鑫王玉海
一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法
本发明提供了一种基于驾驶员疲劳程度的前方碰撞预警控制方法，通过车内摄像机，基于计算机图像检测技术，统计驾驶员的疲劳特征行为发生次数；疲劳特征行为包括眨眼、打哈欠、低头，通过疲劳特征行为和总驾驶时间，建立驾驶员疲劳评估模型...
王玉海邢延辉李兴坤扈建龙聂光印李晓之
文献传递
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