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刘启海

作品数：24 被引量：6H指数：1
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇交会
  • 4篇月球
  • 4篇月球轨道
  • 4篇相机
  • 4篇标志器
  • 3篇积分时间
  • 3篇反射镜
  • 3篇成像
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声污染
  • 2篇增益
  • 2篇窄带滤光片
  • 2篇帧间
  • 2篇失稳
  • 2篇视场
  • 2篇数字模型
  • 2篇数组
  • 2篇搜索
  • 2篇特性参数
  • 2篇梯度投影

机构

  • 24篇北京控制工程...

作者

  • 24篇刘启海
  • 14篇赵春晖
  • 14篇华宝成
  • 13篇龚德铸
  • 12篇郭绍刚
  • 11篇郑岩
  • 10篇刘鲁
  • 6篇郑然
  • 5篇张国琪
  • 5篇王立
  • 5篇郎燕
  • 5篇张锦江
  • 5篇郭朝礼
  • 4篇雷拥军
  • 4篇朱飞虎
  • 4篇李公军
  • 4篇罗谷清
  • 4篇董超
  • 4篇史广青
  • 3篇钟俊

传媒

  • 2篇空间控制技术...

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 1篇2020
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2014
共 24 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法
本发明涉及一种空间非合作目标点云测位姿精度预估方法，首先开展地面实验，确定激光位姿敏感器的测距精度和测角精度；然后根据激光位姿敏感器的测距精度和测角精度，计算激光位姿敏感器对空间非合作目标的点云测量精度；确定激光位姿敏感...
顾营迎王立刘启海朱飞虎郑岩董超张运方郑然祝浩张强贾云
一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统
本发明涉及一种滑环磨屑三维测量及红外成像监视系统，包括小型化可见光双目相机、小型红外相机、环形照明光源、数据处理电路、图像处理模块，环形照明光源对滑环金属镜面实现匀光照明，避免镜面炫光影响，小型化可见光双目相机和小型红外...
宋玉志曹中祥盖芳钦刘婧郑然隋杰周昊刘启海王伟华蒋俊来林张成龙张朋李硕祝浩蒋媛媛种会萱温亚楠陈志玲
一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法
本发明公开了一种交会对接敏感器用超高精度反射镜一体式加工方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：对反射镜支架加工，并进行相关应力释放；步骤二：对金属反射镜加工，并进行相关应力释放；步骤三：将反射镜和反射镜支架进行微应力装配，...
龚德铸唐黎钟俊孙建波张慧锋赵人杰孟宪刚张佳星刘启海华宝成卢纯青赵春晖王世新郑岩袁琦邹月张成龙韩强
文献传递
一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法
一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法，包括脉冲激励信号设计、喷气激励信号设计、CMG激励信号设计。与现有技术相比，本发明通过采用开环激励的方式，在保证航天器姿态不失稳及结构安全的前提下，提高各阶主要模态被激...
张国琪李公军郎燕张锦江罗谷清雷拥军郭朝礼刘启海龙也梁鹤
文献传递
一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法
一种基于光束函数和图像特征的相机积分时间调整方法，结合目标图像在不同测量距离之间的物理特征差异和弥散圆变化，构造对应的相机积分时间调整函数，通过相机积分时间动态调整将目标图像灰度水平稳定在相机测量系统能够稳定工作的范围之...
郭绍刚赵春晖刘鲁龚德铸华宝成刘启海
一种自适应增益梯度投影辨识方法
本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
文献传递
一种不规则光点的质心定位方法
一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小...
郭绍刚赵春晖谌颖刘鲁刘启海华宝成龚德铸
一种自适应增益梯度投影辨识方法
本发明涉及一种自适应增益梯度投影辨识方法，标准的梯度投影辨识方法采取固定增益，存在对时变参数辨识效果不理想、难以兼顾辨识动态响应特性与抗测量噪声污染的问题。通过对标准的梯度投影辨识方法的增益进行实时动态优化调整，在每一步...
张国琪李公军郎燕郭朝礼张锦江罗谷清刘启海雷拥军
一种不规则光点的质心定位方法
一种不规则光点的质心定位方法，交会测量相机对安装在目标飞行器上的合作目标标志器进行成像，在不同距离下目标成像会出现光点融合、光点部分融合、光点分离等不同的成像特点。本发明在合作目标几何特征匹配的基础上，利用大光标定位出小...
郭绍刚赵春晖谌颖刘鲁刘启海华宝成龚德铸
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一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器
本发明一种月球轨道交会对接超近距离测量用合作目标标志器。提出了一种基于均匀后向反射标志的合作目标设计，其包括6个反光标志，它们按照设计好的空间几何拓扑构型安装在一个圆盘型支架上；每个反光标志包括玻璃微珠面板、窄带滤光片、...
赵春晖郑岩史广青刘启海华宝成龚德铸郭绍刚刘鲁
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