邹志强
- 作品数:8 被引量:17H指数:2
- 供职机构:同济大学电子与信息工程学院CIMS研究中心更多>>
- 发文基金:上海市科委科技攻关项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学更多>>
- 矿山设备控制系统中的软PLC的设计与实现被引量:2
- 2007年
- 软PLC技术是一种新型控制技术。笔者针对重矿行业的特点,在基于实时操作系统(ReWorks)开发的矿山设备控制器上,提出了软PLC的设想。本文重点分析指令表的构成及如何解释执行,并初步实现功能,给出了实例。在结尾处探讨了完善此软PLC模块的相关问题.并对后续工作做出展望。
- 邹志强张浩马玉敏李辉
- 关键词:软PLC实时操作系统嵌入式控制器
- 一种调整多面体描述系统的非线性预测控制方法被引量:1
- 2005年
- 常用的非线性预测控制算法先构造合适的多面体描述系统包裹原非线性系统,通过研究多面体描述系统的各个顶点系统的稳定性来保证原非线性系统的稳定性。在以前研究中,多面体描述系统保持不变,但事实上多面体描述系统与终端约束集密切相关。设计了一种根据终端约束椭圆集调整多面体描述系统的非线性预测控制方法,该方法能够有效地减小系统的控制性能指标,同时控制过程中的终端不变椭圆集及其内的反馈控制律具有离线指导作用。
- 邹志强徐立鸿袁梦
- 关键词:非线性系统预测控制算法反馈控制律性能指标控制过程稳定性
- 重矿设备嵌入式控制系统的设计与开发被引量:3
- 2008年
- 分析了重型矿山行业设备的主要特点及开放式控制器的设计要求,在此基础上设计并开发了基于ReWorks实时操作系统和PC104总线嵌入式硬件平台的嵌入式控制系统,给出了系统功能、组成结构、主要模块和实现的关键技术。在对开放式控制器进行研究后,设计了适合于重矿行业通用的网络通信模块和逻辑控制模块。
- 李辉张浩石磊黄迪邹志强
- 关键词:嵌入式控制系统
- 参数时变多面体不确定线性系统的鲁棒控制研究
- 基于模型的“Min-Max”鲁棒控制(RMPC:Robust Model Predictive Control)虽然有时较保守,但它设计较简单,理论分析较方便,是目前处理参数时变多面体不确定线性系统的一种流行且有效的方法...
- 邹志强
- 关键词:鲁棒控制鲁棒稳定性
- 一类非线性奇异最优控制问题的离散解法被引量:1
- 2003年
- 本文研究非线性奇异最优控制问题的离散解法 .利用在每个“小”时间区间上的积分形式来刻画奇异最优控制的特征 ,并构造了求解问题的差分方程 .同时建立预估。
- 朱经浩李康弟邹志强
- 一类非线性最优奇异控制问题的离散解
- 2002年
- 讨论了一类非线性最优奇异控制问题的离散解 .构造等价微分方程分离控制 ,利用最大原理建立最优轨道上的微分等式 ,导出差分格式 ,进而求出最优控制的离散解 。
- 邹志强朱经浩
- 关键词:差分格式离散解偏微分方程值函数
- 因特网环境下内网系统安全策略及实现
- 随着网络时代的飞速发展,Internet和Internet日益普及,网络安全问题也日益突出。如何在开放网络环境中保证数据和系统的安全性已经成为众多业内人士关心的问题。
针对目前市场上网络安全方案及产品众多,一般...
- 邹志强
- 关键词:网络安全风险分析入侵检测日志审计
- 文献传递
- 一种基于多面体描述系统的非线性预测控制被引量:8
- 2006年
- 利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证.
- 邹志强徐立鸿袁梦
- 关键词:模型预测控制线性矩阵不等式反馈控制泰勒级数