王泽
- 作品数：11 被引量：24H指数：3
- 供职机构：西北工业大学明德学院更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电子电信更多>>
- 家庭陪伴机器人的仿人上肢设计及肢体交互被引量：3
- 2020年
- 针对目前家庭陪伴机器人大都没有手臂而不能肢体动作交互的问题,设计了一双家庭陪伴机器人的仿人上肢,并进行了正运动学分析和肢体交互动作设计。首先进行了仿人上肢的机构设计,然后采用D-H方法对其进行正运动学分析,获取上肢在关节空间中的位姿,接着进行肢体交互动作的设计,最后与机器人本体融为一体进行测试。经实物测试,验证了该仿人双手臂设计的合理性,并为运动规划和开发机器人服务工作奠定了基础。
- 李建勇刘雪梅王泽
- 关键词：D-H法
- 基于SLP的柔性制造系统实验室布局研究被引量：1
- 2016年
- 针对柔性制造生产线结构复杂、难以设计及评价布局的特点,通过工程实践提出了运用系统布局规划的思路来解决该类实验室的布局问题,经验证后为后续实验室的建设及高效实用的工作提供有力的保障。
- 鲍成伟宋孟华刘雪梅王泽
- 关键词：柔性制造系统设备布局SLP
- 浅议网络环境下优化信息检索传递服务
- 2016年
- Internet已成为世界上最大的信息资源,怎样在浩如烟海的资源中快速、方便地检索 到自己所需的信息资源,就需要用户拥有丰富的网络信息知识以及检索技巧、技能、方法和途径。对网络信息资源的类型、检索特点以及信息检索的途径及方法等进行了讨论。
- 时强王泽
- 关键词：信息资源搜索引擎
- 基于ARM和FPGA的嵌入式实验平台设计被引量：5
- 2019年
- 为了解决传统嵌入式实验平台模块难以替换和升级的问题,设计了以ARM和FPGA为核心的嵌入式实验平台。利用FPGA扩展系统功能和接口,通过ARM对FPGA进行管理控制,使得所构建的嵌入式实验平台在接口电路上可以支持不同功能模块的应用要求。性能、效率和可扩展性大大提高,可满足各层次用户群体创新设计的的需求。
- 宋孟华王斌王泽
- 关键词：ARMFPGA
- 基于空频自适应算法的抗干扰天线设计被引量：6
- 2020年
- 在复杂电磁干扰环境下,卫星导航接收设备接收到的信号相当微弱,为了提高卫星的抗干扰能力,本文采用干扰抑制技术来提高卫星导航接收设备的抗干扰能力。设计采用4阵元均匀圆阵阵列技术,提出一种空频自适应滤波算法,在FPGA平台上实现了信号的采集、解算、空频滤波等,最后达到对干扰信号的抑制。通过仿真软件验证及在暗室环境测试,实验结果表明,本设计能对强压制式窄带和宽带干扰进行有效抑制,三方向干扰抑制可达到80 dB,具有很好的应用前景。
- 尚亚锐刘雪梅王泽
- 关键词：阵列技术抗干扰天线卫星导航
- 虚拟仪器实验管理信息系统的研究被引量：1
- 2016年
- 通过管理信息技术等手段,结合目前逐渐兴起的虚拟技术,以及相关的数据库,借助于结构化开发,将现阶段的系统,进行合理有效划分。对于该系统,一般选择C/S方式。并且于服务器端,设计关系数据库等。在相对应的客户端,也能够建立系统的各项功能。利用ADO技术,实现两者之间的充分交互。该系统的有效构建,对实验信息的各个方面,能够充分实现高效管理。对于虚拟仪器,其相应的研制开发,也能够充分提供技术支持。
- 王泽李郁
- 关键词：虚拟技术信息管理
- 基于PLC的立体仓库实验模型设计被引量：6
- 2020年
- 该设计以欧姆龙PLC为控制核心,人机界面作为上位机,通过机械结构设计,完成了4*5共20个仓位的立体仓库模型的制作,通过模块化程序设计,用梯形图实现了X、Y、Z三轴步进电机对货物的精准定位,用人机界面建立监控画面,从而实现立体仓库模型的动态监控。立体仓库模型控制系统有手动和自动两种控制方式,能较为准确地完成货物的存取功能,可作为高校实验室立体仓库教学模型参考选用。
- 尚亚锐王泽张科元
- 关键词：PLC人机界面
- 磨削T21钛合金件表面质量的研究被引量：2
- 2017年
- 本文研究和探讨了磨削加工工艺参数对加工表面质量影响,并通过对比不同方案磨削TC21钛合金的平面磨及外圆磨的工艺条件,发现了磨削加工参数与磨削件表面质量之间的规律,即表面粗糙度、表面变质层、表层金相显微组织以及残余应力变化与磨削工艺条件之间的规律。通过采用不同的试验条件及试验设计方法,研究和探索了TC21钛合金高效磨削加工时,加工件的表面完整性状况,加工参数与加工件表面完整性之间的规律,并给出了解决工程应用问题的建设性方案,这对工程应用和理论研究都具有重要的价值。
- 张昆鹏王泽刘蕴天
- 关键词：残余应力
